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          車輛控制技術(shù)是無人駕駛汽車的核心

          作者: 時間:2011-07-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          車輛,主要包括速度控制和方向控制等幾個部分。無人駕駛其實就是用電子技術(shù)控制汽車進(jìn)行的仿人駕駛。通過對駕駛員的駕駛行為進(jìn)行分析可知,車輛的控制是一個典型的預(yù)瞄控制行為,駕駛員找到當(dāng)前道路環(huán)境下的預(yù)瞄點,根據(jù)預(yù)瞄點控制車輛的行為。目前最常用的方法是經(jīng)典的智能PID算法,例如模糊PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID等。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/197353.htm


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