DSP幫助實(shí)現(xiàn)智能車載安全系統(tǒng)

　　3.3 酒精濃度檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)

　　本系統(tǒng)利用酒精傳感器NAP-66E 來(lái)實(shí)現(xiàn)酒精濃度的測(cè)量。NAP-66E 具有良好的線性度，工作溫度范圍廣，可在各種惡劣的環(huán)境下正常工作，其輸出的最大電壓為10mV，因此為了獲取酒精度，必須先把酒精傳感器的輸出模擬量通過(guò)兩級(jí)放大器放大到和A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543 匹配的電壓值，經(jīng)過(guò)A/D 轉(zhuǎn)換后，得到的數(shù)值在MCU 中進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，最后通過(guò)串口線和PC 機(jī)進(jìn)行通信，把測(cè)得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給PC 機(jī)，利用PC 機(jī)實(shí)現(xiàn)顯示、報(bào)警等功能。應(yīng)用酒精檢測(cè)芯片，通過(guò)與單片機(jī)、A/D 芯片、運(yùn)算放大器的硬件連接，構(gòu)成了酒精檢測(cè)模塊。設(shè)計(jì)電路如圖4 所示。

　　3.4 GPS 定位功能的實(shí)現(xiàn)

　　本系統(tǒng)使用GARMIN 公司的GPS 接收機(jī)OEM 板— GPS 15H，采用RS-232輸出，接口協(xié)議采用NMEA0183 版本2.00或3.00（可選）的ASCII 碼語(yǔ)句，數(shù)據(jù)更新率為每秒一次，串行傳輸參數(shù)為：波特律＝ 9600，數(shù)據(jù)位＝ 8 位，停止位＝ 1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)。

　　在實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的讀入時(shí)系統(tǒng)使用串口來(lái)接收數(shù)據(jù)，軟件實(shí)現(xiàn)原理如下：

　　采用先初始化，設(shè)置使用的串口，相應(yīng)的波特律為9600，數(shù)據(jù)位為8 位，停止位為1 位。在用戶點(diǎn)擊接收按鈕后，采用查詢方式，從讀入1 0 2 4 個(gè)字節(jié)尋找GPRMC（ Global Position RecomendedMinimum Specific ） 之后的一些字符串，在GPRMC 中包括了程序中最關(guān)心的數(shù)據(jù)有效位，緯度和經(jīng)度，數(shù)據(jù)格式如下：

　　$GPRMC,1>,2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,10>,11>，12>,13>

　　1> 當(dāng)前位置的格林尼治時(shí)間，格式為hhmmss

　　2> 狀態(tài)， A 為有效位置， V 為非有效接收警告，即當(dāng)前天線視野上方的衛(wèi)星個(gè)數(shù)少于3 顆。

　　3> 緯度， 格式為 ddmm.mmmm

　　4> 標(biāo)明南北半球， N 為北半球、S為南半球

　　5> 徑度，格式為dddmm.mmmm

　　6> 標(biāo)明東西半球，E 為東半球、W為西半球

　　7> 地面上的速度，范圍為0.0 到999.9

　　8> 以后的數(shù)據(jù)不使用。

　　為了接收數(shù)據(jù)方便，用相應(yīng)的軟件屏蔽掉不需要的語(yǔ)句，只剩下GPRMC 語(yǔ)句。由于GPS 模塊上電后在露天的場(chǎng)合下大約90 秒左右得到有效數(shù)據(jù)，所以在找到GPRMC 中的G 后的第13 位為數(shù)據(jù)有效位。

　　當(dāng)判斷到‘A’時(shí)，從數(shù)據(jù)段中的第17位起讀取后續(xù)9位作為緯度顯示，再?gòu)牡?9位起讀取后續(xù)10 位作為經(jīng)度顯示。然后將接收到的GPS 經(jīng)緯度通過(guò)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換自動(dòng)調(diào)用庫(kù)里的地圖，并在地圖上用紅色點(diǎn)表示當(dāng)前所在的位置。

　　3.5 全景環(huán)視功能實(shí)現(xiàn)

　　全景環(huán)視系統(tǒng)在車輛的車頭前格柵、左右側(cè)面外后視鏡及尾門安裝了4 個(gè)攝像頭。攝像頭帶有廣角鏡頭，可進(jìn)行實(shí)時(shí)廣角攝影。軟件上采用DirectShow 開(kāi)發(fā)包進(jìn)行開(kāi)發(fā)，用Di rectShow 開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，可以很方便地從支持WDM驅(qū)動(dòng)模型的采集卡上捕獲數(shù)據(jù)，并且進(jìn)行相應(yīng)的后期處理乃至存儲(chǔ)到文件中。

　1 引言

　　21 世紀(jì)以來(lái)，汽車產(chǎn)業(yè)扮演了一個(gè)龍頭的角色，與此同時(shí)，電子設(shè)備在整車制造成本所占比例，由16％增至30％以上，2010 年汽車搭載汽車電子的比例亦將達(dá)40%，未來(lái)的汽車電子產(chǎn)品中，圍繞安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適和娛樂(lè)等方面的元器件及其周邊產(chǎn)品將發(fā)展更快。在此背景下，本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于圖像處理技術(shù)的智能車載安全系統(tǒng)。

　　2 系統(tǒng)介紹