DSP幫助實現(xiàn)智能車載安全系統(tǒng)

　　3.3 酒精濃度檢測功能的實現(xiàn)

　　本系統(tǒng)利用酒精傳感器NAP-66E 來實現(xiàn)酒精濃度的測量。NAP-66E 具有良好的線性度，工作溫度范圍廣，可在各種惡劣的環(huán)境下正常工作，其輸出的最大電壓為10mV，因此為了獲取酒精度，必須先把酒精傳感器的輸出模擬量通過兩級放大器放大到和A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543 匹配的電壓值，經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換后，得到的數(shù)值在MCU 中進行適當(dāng)?shù)奶幚恚詈笸ㄟ^串口線和PC 機進行通信，把測得的數(shù)據(jù)實時傳輸給PC 機，利用PC 機實現(xiàn)顯示、報警等功能。應(yīng)用酒精檢測芯片，通過與單片機、A/D 芯片、運算放大器的硬件連接，構(gòu)成了酒精檢測模塊。設(shè)計電路如圖4 所示。

　　3.4 GPS 定位功能的實現(xiàn)

　　本系統(tǒng)使用GARMIN 公司的GPS 接收機OEM 板— GPS 15H，采用RS-232輸出，接口協(xié)議采用NMEA0183 版本2.00或3.00（可選）的ASCII 碼語句，數(shù)據(jù)更新率為每秒一次，串行傳輸參數(shù)為：波特律＝ 9600，數(shù)據(jù)位＝ 8 位，停止位＝ 1位，無奇偶校驗。

　　在實現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的讀入時系統(tǒng)使用串口來接收數(shù)據(jù)，軟件實現(xiàn)原理如下：

　　采用先初始化，設(shè)置使用的串口，相應(yīng)的波特律為9600，數(shù)據(jù)位為8 位，停止位為1 位。在用戶點擊接收按鈕后，采用查詢方式，從讀入1 0 2 4 個字節(jié)尋找GPRMC（ Global Position RecomendedMinimum Specific ） 之后的一些字符串，在GPRMC 中包括了程序中最關(guān)心的數(shù)據(jù)有效位，緯度和經(jīng)度，數(shù)據(jù)格式如下：

　　$GPRMC,1>,2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,10>,11>，12>,13>

　　1> 當(dāng)前位置的格林尼治時間，格式為hhmmss

　　2> 狀態(tài)， A 為有效位置， V 為非有效接收警告，即當(dāng)前天線視野上方的衛(wèi)星個數(shù)少于3 顆。

　　3> 緯度， 格式為 ddmm.mmmm

　　4> 標(biāo)明南北半球， N 為北半球、S為南半球

　　5> 徑度，格式為dddmm.mmmm

　　6> 標(biāo)明東西半球，E 為東半球、W為西半球

　　7> 地面上的速度，范圍為0.0 到999.9

　　8> 以后的數(shù)據(jù)不使用。

　　為了接收數(shù)據(jù)方便，用相應(yīng)的軟件屏蔽掉不需要的語句，只剩下GPRMC 語句。由于GPS 模塊上電后在露天的場合下大約90 秒左右得到有效數(shù)據(jù)，所以在找到GPRMC 中的G 后的第13 位為數(shù)據(jù)有效位。

　　當(dāng)判斷到‘A’時，從數(shù)據(jù)段中的第17位起讀取后續(xù)9位作為緯度顯示，再從第29位起讀取后續(xù)10 位作為經(jīng)度顯示。然后將接收到的GPS 經(jīng)緯度通過適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換自動調(diào)用庫里的地圖，并在地圖上用紅色點表示當(dāng)前所在的位置。

　　3.5 全景環(huán)視功能實現(xiàn)

　　全景環(huán)視系統(tǒng)在車輛的車頭前格柵、左右側(cè)面外后視鏡及尾門安裝了4 個攝像頭。攝像頭帶有廣角鏡頭，可進行實時廣角攝影。軟件上采用DirectShow 開發(fā)包進行開發(fā)，用Di rectShow 開發(fā)應(yīng)用程序，可以很方便地從支持WDM驅(qū)動模型的采集卡上捕獲數(shù)據(jù)，并且進行相應(yīng)的后期處理乃至存儲到文件中。

　1 引言

　　21 世紀(jì)以來，汽車產(chǎn)業(yè)扮演了一個龍頭的角色，與此同時，電子設(shè)備在整車制造成本所占比例，由16％增至30％以上，2010 年汽車搭載汽車電子的比例亦將達40%，未來的汽車電子產(chǎn)品中，圍繞安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適和娛樂等方面的元器件及其周邊產(chǎn)品將發(fā)展更快。在此背景下，本文設(shè)計開發(fā)了一個基于圖像處理技術(shù)的智能車載安全系統(tǒng)。

　　2 系統(tǒng)介紹