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          車(chē)載穩(wěn)像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2011-07-18
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
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          2．2 運(yùn)動(dòng)矢量的估計(jì)
           選用經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的相鄰兩幀圖像根據(jù)公式(1)(2)進(jìn)行投影變換，然后采用公式(3)計(jì)算兩幀圖像的行、列相關(guān)曲線(xiàn)。仿真結(jié)果如圖3所示：
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197361.htm
          b.JPG
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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