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	 > 汽車電子 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于TI MSP430的倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于TI MSP430的倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2011-06-14
				來源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
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          　　超聲波發(fā)送模塊電路如圖3所示，由超聲波產(chǎn)生和發(fā)射兩部分組成。超聲波的產(chǎn)生方法有兩種：硬件發(fā)生法和軟件發(fā)生法。常用的硬件發(fā)生法常采用如下方案：超聲波由CD4011構(gòu)成的振蕩器振蕩產(chǎn)生，經(jīng)升壓變換推動(dòng)超聲波換能器而發(fā)射出去，振蕩器的起振和停振由單片機(jī)來控制。本設(shè)計(jì)采用軟件發(fā)生法，因?yàn)橥ㄟ^軟件發(fā)生法既可以減少硬件的復(fù)雜程度，降低系統(tǒng)的成本，又具有靈活性強(qiáng)、容易實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。本系統(tǒng)利用MSP430F2274單片機(jī)的定時(shí)器功能來產(chǎn)生穩(wěn)定的PWM（40Hz）脈沖波，并通過I/O端口P2.3輸出到超聲波發(fā)射部分。在超聲波發(fā)射電路中CD4049一共包括了6個(gè)非門，圖3中線路僅使用了3個(gè)，為了防止干擾或被靜電擊穿導(dǎo)致整個(gè)CD4049損壞，把沒有使用的那一側(cè)的3個(gè)非門串起來做接地處理。當(dāng)控制端輸出一系列固定頻率脈沖時(shí)，在壓電陶瓷型超聲波發(fā)射換能器UCM-40-T上就固定頻率的加正電壓和反電壓，發(fā)出大功率的超聲波，所得到的波形比其他方式效果更理想。
          　　圖3 倒車?yán)走_(dá)超聲波發(fā)送模塊
          　　超聲波發(fā)送模塊電如圖3所示，由超聲波發(fā)生和發(fā)射兩部門構(gòu)成。超聲波的發(fā)生方式有兩種：硬件發(fā)生法和軟件發(fā)生法。常用的硬件發(fā)生法常采用如下方案：超聲波由CD4011組成的振蕩器振蕩發(fā)生，經(jīng)升壓變換鞭策超聲波換能器而發(fā)射出去，振蕩器的起振和停振由單片機(jī)來節(jié)制。本設(shè)計(jì)采用軟件發(fā)生法，因?yàn)榻?jīng)由過程軟件發(fā)生法既可以削減硬件的復(fù)雜水平，降低系統(tǒng)的成本，又具有矯捷性強(qiáng)、輕易實(shí)現(xiàn)、不變性好的長處。本系統(tǒng)操縱MSP430F2274單片機(jī)的按時(shí)器功能來發(fā)生不變的PWM（40Hz）脈沖波，并經(jīng)由過程I/O端口P2.3輸出到超聲波發(fā)射部門。在超聲波發(fā)射電中CD4049一共包羅了6個(gè)非門，圖3中線僅利用了3個(gè)，為了防止干擾或被靜電擊穿導(dǎo)致整個(gè)CD4049損壞，把沒有利用的那一側(cè)的3個(gè)非門串起來做接地處置。當(dāng)節(jié)制端輸出一系列固定頻率脈沖時(shí)，在壓電陶瓷型超聲波發(fā)射換能器UCM-40-T上就固定頻率的加正電壓和反電壓，發(fā)出大功率的超聲波，大學(xué)生創(chuàng)業(yè)優(yōu)惠政策所獲得的波形比其他體例結(jié)果更抱負(fù)。
          　　圖4 倒車?yán)走_(dá)超聲波接收模塊
          　　放大器CX20106，它由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器、整型電構(gòu)成。此中前置放大器具有主動(dòng)增益節(jié)制功能，可以在超聲波傳感器領(lǐng)受較遠(yuǎn)反射旌旗燈號(hào)輸出微弱電壓時(shí)放大器有較高的增益，在近距離輸入旌旗燈號(hào)強(qiáng)時(shí)放大器不會(huì)過載。調(diào)節(jié)芯片引腳5的外接電阻R3，將它的濾波器的中間頻率設(shè)置在40kHz，達(dá)到了很好的結(jié)果。當(dāng)領(lǐng)受到與濾波器中間頻率相符的旌旗燈號(hào)時(shí)，其輸出引腳7輸出一個(gè)低電平，而輸出引腳7直接接到MSP430F2274的P2.2上，以觸發(fā)間斷。
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            MSP
                        430
                        倒車?yán)走_(dá)
                        
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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