基于TMS320F2812物探GPS接收機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：設(shè)計(jì)了一種專門用于物探測量且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的GPS接收機(jī)。該接收機(jī)采用TI公司的TMS320F2812芯片為核心處理器，對(duì)GPS-OEM板進(jìn)行二次開發(fā)，給出了詳細(xì)的軟硬件設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方案。測試結(jié)果表明，在天氣情況良好的條件下，單機(jī)定位精度小于1 m，能夠滿足大多數(shù)物探平面測量精度要求。
關(guān)鍵詞：地球物理勘探測量；GPS-OEM；TMS320F2812；GPS接收機(jī)

0 引言
地球物理勘探野外工作在進(jìn)行地球物理場測量的同時(shí)，需進(jìn)行點(diǎn)位及其高程測量。GPS定位技術(shù)與常規(guī)測量技術(shù)相比，具有觀測站間無需通視、速度快、測量組人員投入少等優(yōu)勢，已成為物探測地工作首選。
地球物理勘探測量中，要求平面定位精度小于3 m。目前，市場上低價(jià)格GPS接收機(jī)的精度不能保障；高精度GPS接收機(jī)可滿足精度要求，但價(jià)格昂貴。為滿足地球物理勘探測地需求，地球物理勘探者往往必須選用高精度GPS接收機(jī)，顯然增加了測地工作的成本。針對(duì)目前GPS接收機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀，本文旨在研制一種專用GPS接收機(jī)，要求價(jià)格適中、能實(shí)時(shí)定位、且在短時(shí)間內(nèi)單機(jī)定位精度能達(dá)到1～3 m，滿足大多數(shù)地球物理勘探測地精度需求。
數(shù)字信號(hào)處理器DSP運(yùn)算速度高，有較高的數(shù)字信號(hào)處理能力，高可靠性的特點(diǎn)，非常適于GPS實(shí)時(shí)信號(hào)的處理。利用GPS-OEM進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)計(jì)相應(yīng)接口軟件、適配顯示器、鍵盤等用戶終端與控制處理器，構(gòu)成GPS一體化接收機(jī)，已成為一種發(fā)展趨勢。通過調(diào)研，選用一種GPS-OEM板，與一種蝶形接收天線配合使用時(shí)，單機(jī)定位精度能達(dá)到1m左右，為進(jìn)一步設(shè)計(jì)提供了基本依據(jù)。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
該接收機(jī)由GPS數(shù)據(jù)接收單元、核心處理單元、及存儲(chǔ)和顯示單元三部分組成。其中，GPS數(shù)據(jù)接收部分采用選定的GPS-OEM板設(shè)計(jì)，核心處理單元采用TI公司的DSP，接口部分主要由轉(zhuǎn)換芯片及相應(yīng)軟件組成。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)總體硬件框架如圖1所示。

1．1 GPS數(shù)據(jù)接收模塊設(shè)計(jì)
目前在市場上GPS-OEM模塊種類較多，在選型時(shí)要根據(jù)：
(1)設(shè)計(jì)系統(tǒng)所能達(dá)到的定位精度；
(2)數(shù)據(jù)鏈路的通訊方式和覆蓋范圍；
(3)性能價(jià)格比等因素來選擇合適的OEM模塊。
經(jīng)權(quán)衡比較，設(shè)計(jì)采用合眾思?jí)压驹?006年正式推出的一款GPS-OEM模塊新月-HC12A。該模塊是合眾思?jí)压旧a(chǎn)的一款單頻12通道接收機(jī)，采用了最新的ASIC芯片和Coast等專利軟件算法，同時(shí)具有20Hz的原始數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)更新率，信標(biāo)接收功能，差分基準(zhǔn)站／移動(dòng)站，L-Dif，E-Dif，1 pps／Event Marker等多種功能，其單機(jī)定位誤差小于2．5 m(2DRMS)，代表了當(dāng)前GPS行業(yè)的最新技術(shù)趨勢。
新月-HC12A模塊主要由低噪聲下變頻器、信號(hào)通道、微處理器、存儲(chǔ)器等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

另外，根據(jù)天線的供電電壓、信噪比(噪聲系數(shù)1．5 dB左右)及增益(增益28 dB左右)，選用了右旋極化陶瓷介質(zhì)天線，該GPS信號(hào)接收天線具有在同一時(shí)刻觀測到較多GPS衛(wèi)星數(shù)、快速定位的特點(diǎn)。