基于模糊控制的汽車燈光隨動系統(tǒng)仿真
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
3 燈光隨動系統(tǒng)模糊控制器設計原理
如圖4所示：當汽車轉(zhuǎn)過很小的角度時，其轉(zhuǎn)動半徑R近似地等于L和轉(zhuǎn)動角度δ的比值，通過車速傳感器的數(shù)據(jù)很容易計算出行駛的距離L，通過方向盤傳感器檢測到的信號也容易得出δ的值，這樣就很容易求出轉(zhuǎn)動半徑R的值。而且，根據(jù)實際經(jīng)驗可知，燈的轉(zhuǎn)向和汽車行駛的半徑R的關系最大。因此，可根據(jù)R值的變化對汽車車燈的轉(zhuǎn)向進行模糊控制。首先定義R，如果為正值，說明為逆時針轉(zhuǎn)動，負值為順時針轉(zhuǎn)動；另外定義θ為正，說明為左邊燈向左轉(zhuǎn)動度數(shù)，負值為右邊燈向右轉(zhuǎn)動度數(shù)。
4 汽車燈光隨動系統(tǒng)仿真及結(jié)果
本系統(tǒng)的模糊設計器采用Matlab模糊工具箱設計模糊控制器。
在Madab中鍵入FUZZY，進入模糊邏輯編輯窗口FIS Editor，如圖5所示?？梢詫斎牒洼敵龅碾`屬函數(shù)進行編輯。
如圖6所示，R的論域為[0，1]，有三個語言變量，三角形隸屬度函數(shù)。
如圖7所示，△R的論域為[0，1]，有一個語言變量，三角形隸屬度函數(shù)。
如圖8所示，輸出θ的論域為[O，1]，有三個語言變量，三角形隸屬度函數(shù)。
在Rulers Editor窗口中輸入控制前照燈轉(zhuǎn)向的3條模糊控制規(guī)則：
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