基于ARM9與Win CE系統(tǒng)的車輛GPS定位信息采集

3 GPS定位信息采集和處理的軟件實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)的軟件開發(fā)在可視化開發(fā)工具Embedded VisualC++(簡稱EVC)中，采用MFC編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
3．1 GPS數(shù)據(jù)處理狀態(tài)轉(zhuǎn)換
GPS與ARM之間用RS232串口方式進(jìn)行通信，串口對(duì)象負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)，并把接收到的數(shù)據(jù)放置到串口緩沖區(qū)。GPS對(duì)象按照協(xié)議結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)處理串口對(duì)象接收到的數(shù)據(jù)。圖3為GPS數(shù)據(jù)處理之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖。GPS數(shù)據(jù)處理狀態(tài)共包括4個(gè)狀態(tài)：開始狀態(tài)、數(shù)據(jù)幀頭狀態(tài)、GPS數(shù)
據(jù)正文狀態(tài)和校驗(yàn)狀態(tài)。

開始狀態(tài)是一個(gè)數(shù)據(jù)幀的起始狀態(tài)，它處理和判斷數(shù)據(jù)幀的起始字符$。若起始符號(hào)不是其中的$，則一直停留在開始狀態(tài)，直到$到來位置，數(shù)據(jù)幀頭狀態(tài)用于判斷數(shù)據(jù)幀的格式是否與我們目前需要的目標(biāo)數(shù)據(jù)幀相匹配。如果相匹配，那么將退轉(zhuǎn)到下一個(gè)狀態(tài)：GPS數(shù)據(jù)正文狀態(tài)，開始進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。如果不匹配，則轉(zhuǎn)移到開始狀態(tài)。

數(shù)據(jù)處理中用到了緩沖區(qū)的概念，它一邊累積計(jì)算接收的數(shù)據(jù)的異或和，一邊把相應(yīng)的數(shù)據(jù)域送入緩沖區(qū)。這樣既降低了數(shù)據(jù)提取校驗(yàn)的復(fù)雜度，也提高了數(shù)據(jù)處理的延續(xù)性和正確性。當(dāng)GPS數(shù)據(jù)正文狀態(tài)完成，進(jìn)入“*”字符的時(shí)候，將進(jìn)入數(shù)據(jù)校驗(yàn)狀態(tài)，它用于判斷數(shù)據(jù)接收和處理的有效與否。若校驗(yàn)成功，則接收有效，收到CR，LF字符后又重新跳轉(zhuǎn)到開始狀態(tài)。若校驗(yàn)失敗，則放棄處理的數(shù)據(jù)，直接跳轉(zhuǎn)至開始狀態(tài)。
3．2 完整GPS數(shù)據(jù)幀的截取
了解了GPS數(shù)據(jù)處理的四個(gè)狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換，下面論述一個(gè)完整的GPS數(shù)據(jù)幀的提取和處理，它是獲取車輛GPS定位數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。一個(gè)完整的GPS數(shù)據(jù)幀的提取流程如圖4所示。

圖4中，m_strRecDisp為一個(gè)CString變量，用于表示接收數(shù)據(jù)的字符串，該程序流程中，用到兩個(gè)最重要的函數(shù)即：字符(串)查找函數(shù)和字符串截取函數(shù)。