基于ARM9與Win CE系統(tǒng)的車輛GPS定位信息采集
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
1)字符(串)查找函數(shù) 該函數(shù)CString∷Find()用于從一個(gè)已有的字符串當(dāng)中查找與目標(biāo)字符(串)相匹配的首次出現(xiàn)的一個(gè)單字符或一個(gè)子字符串。一個(gè)重要的函數(shù)原型為：int Find(TCHAR ch，int nStart)const：其中，ch為要查找的目標(biāo)字符，nStart為開(kāi)始查找位置。
2)字符串截取函數(shù) 該函數(shù)CString∷Mid()用于截取一個(gè)字符，也可從一個(gè)具體位置開(kāi)始截取一個(gè)子字符串，返回值即為字符或字符串常量。函數(shù)原型為：Mid(int nFirst，intnCount)const；其中nFirst為字符串開(kāi)始截取的位置，nCount為截取字符數(shù)目。
3．3 GPS數(shù)據(jù)幀的處理
截取出一個(gè)完整的數(shù)據(jù)幀后，將數(shù)據(jù)幀賦值給CString變量data，data再將其字符內(nèi)容淵源不斷的送給緩沖pBuffer，解壓縮數(shù)據(jù)幀后，進(jìn)入到如圖5所示的GPS數(shù)據(jù)幀處理流程。在處理GPS時(shí)間數(shù)據(jù)時(shí)，因?yàn)楸本┪挥跂|八區(qū)，UTC時(shí)間與北京時(shí)間相差8 h，得到UTC時(shí)間后，如果要得到標(biāo)準(zhǔn)的北京時(shí)間，應(yīng)在此時(shí)間的基礎(chǔ)上，加上8 h。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/197618.htm
3．4 二維衛(wèi)星視圖的獲取
衛(wèi)星視圖的獲取首先要用到站心切平面坐標(biāo)系。坐標(biāo)系如圖6所示，站心切平面以P點(diǎn)的法線為Z軸且向上為正，X軸垂直于Z軸并指向北極．Y軸垂直于Z軸并向東為正。
顯然，若衛(wèi)星P與觀測(cè)點(diǎn)之間的距離為r，E為任意可見(jiàn)衛(wèi)星P的仰角，B為衛(wèi)星的方位角，則P的三維坐標(biāo)為(X，Y，Z)滿足：
因?yàn)槔L制的是二維圖形，故只能將半球坐標(biāo)系壓縮到觀測(cè)者所在的平面內(nèi)(稱這個(gè)面為基礎(chǔ)面)，圖上所表示出的衛(wèi)星的位置實(shí)際為衛(wèi)星在該平面的投影點(diǎn)，該坐標(biāo)系的參數(shù)有2個(gè)，一個(gè)是表達(dá)衛(wèi)星的投影點(diǎn)和觀測(cè)者的方位關(guān)系的方位角；另一個(gè)是表達(dá)衛(wèi)星真實(shí)所在位置以基礎(chǔ)面為準(zhǔn)與觀測(cè)者所構(gòu)成的仰角關(guān)系的仰角。有了這2個(gè)參數(shù)就能在該坐標(biāo)系中唯一確定一個(gè)具有物理意義的點(diǎn)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的坐標(biāo)系，它有2個(gè)同心圓和4條直線組成。繪制出衛(wèi)星視圖之前進(jìn)行的簡(jiǎn)單的坐標(biāo)變換算法思想為：將衛(wèi)星實(shí)際的方位角、仰角立體坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面內(nèi)的橫縱(PX、PY)坐標(biāo)，具體表示如式(2)所示。其中，(POX，POY)分別為兩同心圓原點(diǎn)(看作是觀測(cè)點(diǎn))在LCD上的像素坐標(biāo)，而T為對(duì)話框窗體客戶區(qū)長(zhǎng)度的1／4。
評(píng)論