AUTOSAR CAN診斷實(shí)現(xiàn)

　AUTOSAR是由全球汽車(chē)OEM和供應(yīng)商共同推出的一種汽車(chē)電子嵌入式軟體分層架構(gòu)。該分層架構(gòu)由微控制器抽象層、ECU抽象層、服務(wù)層、執(zhí)行時(shí)環(huán)境(RTE)和應(yīng)用層組成，前叁層被統(tǒng)稱(chēng)為基礎(chǔ)軟體(BSW)。

　　AUTOSAR各層軟體的通訊透過(guò)叁類(lèi)介面實(shí)現(xiàn)，分別是標(biāo)式槊妗AUTOSAR介面和標(biāo)AUTOSAR介面。其中，標(biāo)式槊嬗糜BSW各個(gè)模組之間的通訊，已用C語(yǔ)言定義，如void Adc_Init(const Adc_ConfigType* ConfigPtr)。AUTOSAR介面用于軟體構(gòu)件(SW-C)之間的通訊或者軟體構(gòu)件和ECU韌體(IO硬體抽象、復(fù)雜設(shè)備驅(qū)動(dòng))之間的通訊，這類(lèi)介面命名以‘Rte_’為前綴。標(biāo)AUTOSAR介面用于軟體構(gòu)件存取AUTOSAR服務(wù)。依賴(lài)這種分層架構(gòu)和介面定義，AUTOSR顯著提高了汽車(chē)電子嵌入式軟體的再使用性──層級(jí)越高者，再使用性越強(qiáng)。值得注意的是：

　　* 微控制器抽象層層級(jí)最低，隨微控制器的更換而更換;

　　* RTE雖然層級(jí)僅低于應(yīng)用層，但由于它負(fù)責(zé)著應(yīng)用層和BSW之間的橋拋饔茫和硬體的耦合性最高，不具有再使用性;

　　* 應(yīng)用層(除感測(cè)器、執(zhí)行器相關(guān)的軟體構(gòu)件外)完全獨(dú)立于硬體，具有絕對(duì)的再使用性。

　　圖1 AUTOSAR分層架構(gòu)

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　　汽車(chē)診斷簡(jiǎn)介

　　目前，整車(chē)廠和供應(yīng)商裼迷諳噠鋃嫌肜胂噠鋃舷嘟岷系惱鋃戲椒āＴ諳噠鋃賢腹ECU內(nèi)部軟硬體實(shí)現(xiàn)自診斷。在汽車(chē)執(zhí)行過(guò)程中，自診斷系統(tǒng)即時(shí)監(jiān)控電子控制系統(tǒng)各組成部份的工作狀態(tài)，因而檢測(cè)電子控制系統(tǒng)中的故障。自診斷系統(tǒng)一方面將檢測(cè)出的故障透過(guò)一定的方式(比如警報(bào)指示燈)向駕駛員發(fā)出警告，另一方面將故障程式碼及相關(guān)數(shù)據(jù)存入ECU記憶體。離線診斷透過(guò)外部診斷設(shè)備讀取相應(yīng)的診斷資訊，實(shí)現(xiàn)診斷作業(yè)。實(shí)現(xiàn)離線診斷的關(guān)鍵在于如何實(shí)現(xiàn)診斷設(shè)備和ECU之間的通訊機(jī)制和診斷服務(wù)，即診斷協(xié)議。

　　目前，診斷協(xié)議標(biāo)手饕分為ISO和SAE兩種體系。美國(guó)使用SAE標(biāo)侍逑擔(dān)包括中國(guó)在內(nèi)的多數(shù)國(guó)家使用ISO標(biāo)侍逑?。哉C擻貿(mào)盜煊潁OEM正從自定義診斷協(xié)議逐漸轉(zhuǎn)向ISO標(biāo)省Ｔ諫逃貿(mào)盜煊潁OEM沿用SAE診斷，歐洲OEM在此基礎(chǔ)上增加了ISO診斷。表1列出了部份ISO和SAE標(biāo)識(shí)哉鍘

　　AUTOSAR CAN診斷實(shí)現(xiàn)

　　1) 診斷服務(wù)

　　目前，AUTOSAR V3.1診斷部份支援9個(gè)OBD服務(wù)(如表2所示)，14個(gè)UDS服務(wù)(如表3所示)。

　　依據(jù)表2和表3可知，AUTOSAR不支援OBD中的0x05服務(wù)(請(qǐng)求氧感測(cè)器監(jiān)測(cè)結(jié)果)，塬因在于基于CAN線的0x05服務(wù)在0x06中實(shí)現(xiàn)。不支援UDS中的0x28(通訊控制)、0x34(程式下載)、0x35(程式上傳)、0x36(數(shù)據(jù)傳輸)和0x37(請(qǐng)求傳輸煺出)服務(wù)，且0x10服務(wù)不支援編程會(huì)話和擴(kuò)展會(huì)話這兩種子功能。這些服務(wù)主要用于ECU重新編程，因此AUTOSAR不支援Bootloader。

　　圖2 AUTOSAR CAN診斷相關(guān)模組