車身控制模塊單片機(jī)和本地互連網(wǎng)的作用

參數(shù)典型值
通信速度9.6kbd，19.2kdb
電壓水平13.5V
信號(hào)回轉(zhuǎn)率2V/μs
終端匹配電阻器主節(jié)點(diǎn)：1kΩ
從節(jié)點(diǎn)：30kΩ
終端匹配電容器主節(jié)點(diǎn)：220pF
從節(jié)點(diǎn)：2.2nF
線電容100？150pF/m

LIN物理層的規(guī)范對(duì)收發(fā)器出了高性能的要求.收發(fā)器交換不應(yīng)該干擾其他電子元件。特別需要注意的是必須滿足汽車制造商的EMC要求

。利用波形成形或邊緣圓化，可以最大限度地減少收發(fā)器的傳導(dǎo)發(fā)射。

LIN總線系統(tǒng)實(shí)例：車門和反光鏡模塊
汽車車門中電子功能增加的數(shù)目是LIN總線用法的一個(gè)很好的例子。在進(jìn)行保養(yǎng)時(shí)，可以增加或減少功能，而不會(huì)影響原來的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，也不會(huì)影響其余從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件。在開發(fā)過程中需要增加功能或選項(xiàng)，以及在車輛的LIN裝配結(jié)束時(shí)，都可以對(duì)預(yù)先裝配、預(yù)先測(cè)的試模塊進(jìn)行集成。車門LIN功能集群包括：
?車窗升降，有/無防夾控制
?馬達(dá)PWM控制、車窗位置監(jiān)控
?門鎖執(zhí)行器控制，包括馬達(dá)控制（鎖死）和車門開關(guān)控制
?開關(guān)面板控制
?開關(guān)照明
反光鏡功能可以在更多的LIN從節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行集成，這取決于OEM為用戶提供的可選功能計(jì)劃的靈活性。這些反光鏡功能包括反光鏡上/下、進(jìn)/出馬達(dá)控制、加熱、水坑燈、轉(zhuǎn)向指示燈、減光（電鍍反光鏡）電動(dòng)折疊。

總結(jié)
車身控制功能的持續(xù)進(jìn)步，以及單片機(jī)和LIN協(xié)議是降低系統(tǒng)成本的關(guān)鍵因素。若干因素已在促進(jìn)LIN作為一種“通用子總線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)”的擴(kuò)展，其中包括：
?LIN的引進(jìn)發(fā)生在車內(nèi)電子控制模塊經(jīng)歷戲劇性增長(zhǎng)的時(shí)刻。今天的許多汽車方面的創(chuàng)新都是通過采用先進(jìn)的電子概念實(shí)現(xiàn)的。用戶追求車輛具有更多的舒適性與安全性為這個(gè)市場(chǎng)的開發(fā)添加了燃料。監(jiān)管規(guī)范準(zhǔn)則促進(jìn)了這一趨勢(shì)的發(fā)展。與此同時(shí)，汽車制造商需要從他們的供應(yīng)商手中得到具有成本效益的實(shí)現(xiàn)方法。
?LIN是車內(nèi)子網(wǎng)絡(luò)具有成本效益的總線概念。它有助于優(yōu)化系統(tǒng)成本和增加系統(tǒng)效率。在全球整個(gè)汽車工業(yè)中LIN概念不斷找許多支持者。即使LIN聯(lián)盟是由一個(gè)OEM、工具制造商和半導(dǎo)體廠商小組發(fā)起的，這個(gè)具有成本效益的通信開放串行總線標(biāo)準(zhǔn)已在保證統(tǒng)一的工具概念和適當(dāng)?shù)能浖涌诜矫骘@示出了同時(shí)可用性。

作為用于實(shí)現(xiàn)分級(jí)車輛網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)因素之一，LIN標(biāo)準(zhǔn)為涵蓋了傳輸協(xié)議、傳輸媒介、開發(fā)工具之間的接口和軟件編程界面等規(guī)范。LIN從硬件和軟件的角度保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的協(xié)同工作能力，并可預(yù)知EMC行為。LIN總線可滿足車身控制應(yīng)用在性能和成本方面的要求。它支持執(zhí)行器和傳感器設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和再用性。

車身控制應(yīng)用受益于具有廣泛存儲(chǔ)器、外設(shè)和封裝組合的基于閃存的單片機(jī)的持續(xù)進(jìn)展，以及LIN作為一個(gè)低端多路復(fù)用解決方案標(biāo)準(zhǔn)的全球性支持。PIC單片機(jī)是通用的構(gòu)建模塊，有助于開發(fā)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的車身控制應(yīng)用挑戰(zhàn)的有效的解決方案，并且加快了汽車電子控制模塊開發(fā)商的產(chǎn)品上市時(shí)間。