無線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

（1）設(shè)置無線客戶端（EC）18臺，在每臺小車上安裝一個(gè)，通過以太網(wǎng)線與150PLC連接。無線客戶端具有漫游功能，根據(jù)信號強(qiáng)弱自動選擇離它最近的無線接入點(diǎn)通信，這樣車載150PLC就可以保持很好地與地面ILC350主PLC數(shù)據(jù)通信了。

（2）設(shè)置無線接入點(diǎn)（AP）2臺。經(jīng)測試實(shí)際用1個(gè)無線接入點(diǎn)就可以滿足系統(tǒng)通信需求，最終采用了兩個(gè)無線接入點(diǎn)的方案，一方面是考慮到其中任一臺出現(xiàn)故障，另一個(gè)仍然可以確保網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行，起到熱備的作用，提高了系統(tǒng)的可靠性；另一方面采用兩個(gè)無線接入點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)無線客戶端漫游通信，兩個(gè)無線接入點(diǎn)都正常時(shí)，不管小車運(yùn)行到哪個(gè)位置無線客戶端都能保持與無線接入點(diǎn)的通信距離，保證獲得非常好的通信質(zhì)量?，F(xiàn)場無線接入點(diǎn)和無線客戶端以及設(shè)置如圖5、圖6所示。

4.滑觸線單元

滑觸線單元包括新制的8根滑觸線系統(tǒng)（5根動力、3根控制），采用多路供電，均衡補(bǔ)償；新集電器具有雙向作用，既做輸出又做輸入，柔性化高，最大限度地提高了滑觸線的通信能力。當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，新滑觸線系統(tǒng)可摘除故障回路進(jìn)入應(yīng)急模式，利用3根控制滑觸線保證小車在網(wǎng)絡(luò)異常情況下可以有條件的運(yùn)行。

新系統(tǒng)特點(diǎn)

1.一致性的電氣產(chǎn)品

PLC和無線產(chǎn)品都采用了菲尼克斯電氣的產(chǎn)品，一致性、兼容性好，結(jié)構(gòu)緊湊，空間最小化。

2.使用無線網(wǎng)絡(luò)帶來了直接好處

（1）安裝簡單方便，免除了硬線連接所需的排線施工和校驗(yàn)的工作，大幅度降低了現(xiàn)場施工的工作量，最大限度地縮短了現(xiàn)場改造周期。

（2）根本消除了滑觸線聯(lián)絡(luò)方式易產(chǎn)生的抖動、干擾和丟失等弊端，特別是解決了滑觸線方式信號傳輸量限制的根本問題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)信息的全采集，提高了可靠性和穩(wěn)定性，也給操作和維護(hù)帶來了方便。

（3）提供了系統(tǒng)無線接入點(diǎn)，解決了以往自行小車車載系統(tǒng)與地面連接的問題。在對車載系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、參數(shù)變更、故障檢查和維護(hù)時(shí)無須采用以往空中操作或線控隨行方式，可以在無線系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的任意位置通過無線客戶端（如筆記本電腦）對系統(tǒng)全部被控點(diǎn)進(jìn)行操作和監(jiān)控。

（4）系統(tǒng)界面全開放，調(diào)試簡單方便，節(jié)省了開發(fā)和調(diào)試時(shí)間。

3.柔性程度高，擴(kuò)展容易

將來要想增加車組，控制系統(tǒng)只需增加一套車載控制單元和一臺無線客戶端即可。

4.安全保障系統(tǒng)

通過對滑觸線的創(chuàng)新改造，我們開發(fā)了一套安全保障系統(tǒng)，即使無線出現(xiàn)故障，新滑觸線系統(tǒng)也能保障生產(chǎn)線的不停線運(yùn)行。

5.定位識別系統(tǒng)十分先進(jìn)

先進(jìn)的定位識別系統(tǒng)無機(jī)械磨損，無需參考點(diǎn)，絕對位置測量，實(shí)時(shí)檢測，最大限度地實(shí)現(xiàn)了小車的智能化。

結(jié)語

此項(xiàng)目現(xiàn)已改造完成，并達(dá)到了提升產(chǎn)能的目標(biāo)，目前項(xiàng)目已通過了預(yù)驗(yàn)收。無線網(wǎng)絡(luò)從調(diào)試開始到現(xiàn)在一直表現(xiàn)相當(dāng)穩(wěn)定，是此項(xiàng)目取得成功的關(guān)鍵。通過此項(xiàng)目證明了菲尼克斯電氣的無線網(wǎng)絡(luò)通信可靠，應(yīng)用在環(huán)行自行小車自動控制系統(tǒng)中能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢，性價(jià)比很高。在國內(nèi)，無線網(wǎng)絡(luò)用在涂裝自行小車輸送系統(tǒng)中，特別是滑動距離比較遠(yuǎn)、范圍比較廣且車組數(shù)量多的環(huán)行自行小車改造項(xiàng)目中是一個(gè)全新的嘗試。