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	 > 汽車電子 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于CAN總線的溫度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于CAN總線的溫度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2010-01-11
				來源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
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           外圍設(shè)備電路為PIC16F87x最小系統(tǒng)運(yùn)行所需要的必要外設(shè)。PIC16F87x通過SPI總線與MCP2510進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，完成CAN總線數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收，其接口電路如圖3所示。
          圖3 PIC16F877與MCP2510的接口電路

           其中，SCK為SPI總線時(shí)鐘，PIC16F87x模塊的SPI接口接MCP2510的SI、SO、SCK，RA4與RA1分別控制MCP2510的芯片復(fù)位和片選。INT接受MCP2510的中斷請(qǐng)求。
          系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
          1系統(tǒng)軟件流程
           為了避免因干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作，軟件采取了一些冗余和容錯(cuò)處理，在A/D模塊處理采樣數(shù)據(jù)時(shí)，采用了軟件濾波措施，以濾除電路中可能會(huì)出現(xiàn)的尖峰干擾。
           方法為連續(xù)采樣五次，通過比較判斷，去掉其中的最大值和最小值, 其余三次的值求和后取平均值，把平均值作為CPU用來劃分溫度范圍的有效數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)包的解析和封裝都遵循CAN的應(yīng)用層協(xié)議，主程序流程如圖4所示。
          圖4 主程序流程
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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