基于CAN總線的溫度檢測節(jié)點設計

3 SPI接口通信

PIC16F87x通過SPI接口和MCP2510進行數據交換。

MCP2510 設計可與許多微控制器的串行外設接口（SPI）直接相連。外部數據和命令通過SI引腳傳送到器件中，而數據在SCK時鐘信號的上升沿傳送進去。

MCP2510在SCK下降沿通過SO 引腳發(fā)送表1列出了所有操作的指令字節(jié)。

以PIC16F87x向MCP2510發(fā)送讀指令為例，來說明SPI接口通信過程。

在讀操作開始時，CS 引腳將被置為低電平。隨后讀指令和8位地址碼(A7～A0)將被依次送入MCP2510。在接收到讀指令和地址碼之后，MCP2510指定地址寄存器中的數據將被移出通過SO引腳進行發(fā)送。每一數據字節(jié)移出后，器件內部的地址指針將自動加一以指向下一地址。因此可以對下一個連續(xù)地址寄存器進行讀操作。通過該方法可以順序讀取任意一個連續(xù)地址寄存器中的數據。通過拉高 CS 引腳電平可以結束讀操作，如圖6所示。

圖6 SPI 接口通信時序

結束語

基于LM35開發(fā)的溫控節(jié)點工作穩(wěn)定性強、可靠性高、且具有體積小、靈敏度高、響應時間短、抗干擾能力強等特點。該節(jié)點成本低廉，器件均為常規(guī)元件，有較高的工程價值。本節(jié)點擁有CAN接口，既可以作為一個獨立的檢測系統(tǒng)，也可以作為分布式測試系統(tǒng)的一個關鍵部分。CAN的上層協(xié)議都可以在軟件中實現(xiàn)，使得本節(jié)點接口靈活，不受上層協(xié)議的限制。