基于CAN總線的汽車組合儀表盤的設計

（2)將CAN總線接收的數(shù)據(jù)，進行處理，及時驅(qū)動步進電機，點亮或關閉相關LED燈,驅(qū)動LCD顯示里程數(shù)據(jù)等。UPD780822集成的CAN控制器支持4種幀，①數(shù)據(jù)幀；②遠程幀；③錯誤幀；④超載幀。本文只用到了①和②幀格式，其中①用于接收來自節(jié)點的信息,②用于請求某個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，其示意圖如圖2所示

圖2

基于CAN總線的車用儀表系統(tǒng)的拓撲結構如圖3所示，儀表盤所需要的數(shù)據(jù)來自多個節(jié)點，在車載CAN網(wǎng)絡中分為高速CAN和低速CAN，由于汽車儀表顯示系統(tǒng)的實時性不是很高，因而將儀表盤的節(jié)點放在低速CAN網(wǎng)絡中，它同高速CAN網(wǎng)絡的通信通過高低速CAN網(wǎng)關來實現(xiàn)。

圖3

對于節(jié)點消息設計在本應用中,通信協(xié)議是由OEM廠商提供，所以本CAN通信主要是根據(jù)協(xié)議進行消息報文的分配，UPD780822支持16路接收緩沖和2路發(fā)送緩沖，每路的數(shù)據(jù)最多可達8位，報文的分配如圖所示：

3．軟件設計

本系統(tǒng)的軟件全部采用C語言來實現(xiàn)，UPD780822擁有2K內(nèi)部RAM，90KB的Flash，開發(fā)環(huán)境是NEC集成的IDE，它包括PM Plus 編譯器，QB780822仿真環(huán)境，QB780822支持軟件和硬件仿真，我們采用硬件在線仿真，仿真器是NEC的IEQUB78082.。