GPS車輛衛(wèi)星定位模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.引言
目前車載技術(shù)已經(jīng)非常成熟，它廣泛應(yīng)用于私家車的防盜跟蹤，物流用車的調(diào)度控制，出租車的電招安防，公交車的智能報(bào)站電子站牌等等，而且它價(jià)格也變得十分便宜。市場(chǎng)上幾百元就能買得到[1]。它的核心技術(shù)就是GPS,而電子地又是GPS的靈魂，只有通過它才能實(shí)現(xiàn)車輛的定位，當(dāng)確定了車輛位置之后，通過無線傳輸把數(shù)據(jù)發(fā)到第三方，這樣就可以實(shí)現(xiàn)車載定位，根據(jù)這種技術(shù)，我們建立了一種能夠模擬車輛運(yùn)行的模型，它能通過GPS定位系統(tǒng)確定車輛的位置，通過無線傳輸系統(tǒng)，把車輛的位置信息發(fā)送到控制中心，再有控制中心時(shí)發(fā)送控制指令給車輛，讓車輛到達(dá)指定的位置，也就是建立了一種通過GPS/GSM“無人駕駛”車輛系統(tǒng)的模型，當(dāng)然這種模型是建立在高速公路上的，當(dāng)司機(jī)開上高速公路以后可以通過控制按鈕向工作站發(fā)出指令，工作站確認(rèn)后，在告知司機(jī)，此后車輛進(jìn)入“無人駕駛”狀態(tài)，車的行使由控制中心決定，當(dāng)?shù)礁咚俟烦隹跁r(shí)控制中心會(huì)告知司機(jī)這時(shí)又會(huì)把車的駕駛權(quán)交還給用戶，為了防止意外發(fā)生，用戶還可以隨時(shí)中斷與控制中心的連接[2]。
本系統(tǒng)模擬了這一模型，把GSM作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿浇?，用PC機(jī)當(dāng)作是控制中心，用小車代替車輛，在校園里模擬車輛的運(yùn)行，首先由GPS發(fā)出位置信息，再由GSM把信息傳送給PC機(jī)，經(jīng)過PC機(jī)處理，顯示小車在地圖上的位置，再由PC機(jī)在發(fā)出指令，通過GSM把指令傳送給小車，小車在執(zhí)行指令。

圖1. 無人駕駛控制系統(tǒng)模型
2.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)理論概述
GPS目前空間衛(wèi)星星座部分共有二十四顆衛(wèi)星,其中二十一顆工作衛(wèi)星,三顆在軌備用衛(wèi)星。每顆衛(wèi)星都裝有4 臺(tái)高精度電子鐘,為GPS 定位提供高精度的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。用戶設(shè)備主要由GPS 接收硬件和數(shù)據(jù)處理軟件,以及微處理器及其終端設(shè)備組成[3]。
GSM 網(wǎng)絡(luò)是國(guó)內(nèi)覆蓋范圍最廣，應(yīng)用最普遍的無線通信網(wǎng)絡(luò)。它傳輸速度快，單個(gè)數(shù)據(jù)傳輸價(jià)格便宜，不占用話音，及其雙向傳輸?shù)男阅?，可方便地?shí)現(xiàn)對(duì)于采集站設(shè)備的信息采集和遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)遙控、遙測(cè)等。因此，使用GSM是作無線通訊是十分合理的[4]。
3.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)中使用了Trimble公司的GPS模塊用于小車定位，使用了兩個(gè)西門子公司的GSM模塊用于小車和PC機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸，通過按鍵輸入完成小車部分的設(shè)置，用液晶顯示當(dāng)前的信息，而在PC機(jī)上用串口和GSM模塊通信，再由基于VB平臺(tái)所編寫的電子地圖上顯示出來。
4．硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1電源穩(wěn)壓部分
本系統(tǒng)的電源為7.5V,而單片機(jī)的工作電壓為5V,LM7805是5V支流穩(wěn)壓電源芯片片。

圖2 系統(tǒng)電源

4.2 GPS接口電路
由于51系列單片機(jī)的電平為TTL電平，而GPS模塊為3.3V供電，所以選用LM1117作為GPS模塊的電源，通信部分選用了MAX3232把3.3V的邏輯電平轉(zhuǎn)換成232電平。

圖3 GPS接口電路圖