GPS車輛衛(wèi)星定位模擬系統(tǒng)設計
4.3GSM接口電路
在GSM模塊的使用中,它的供電范圍很寬7.5~24V,而且它的輸出電平為232電平這樣就可以這接引出串口通信數(shù)據(jù)線。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/197889.htm
4.4 GSM/GPS控制部分
由于我們使用的單片機只有一個串口,這就要我們對串口進行切換,我們選用的是繼電器,但由于單片機的I/O口驅(qū)動電流很小,繼電器不能工作,這樣我們采用ULN2003作為驅(qū)動,它是反向驅(qū)動開路輸出達林頓,如圖2,我們采用單片機管電流的方式驅(qū)動繼電器。
圖5 GSM/GPS控制部分
4.5電機控制部分
電機控制部分我們采用繼承電機驅(qū)動芯片L298,它的性能比較穩(wěn)定,而驅(qū)動電流較大。其電路圖如下。
4.6顯示部分
在顯示部分我們采用12864液晶,為了使硬件結(jié)構(gòu)簡單我們采用了串行方式。
圖6 顯示部分
5.軟件實現(xiàn)[5]
圖7 小車控制部分流程圖
6.結(jié)論
本系統(tǒng)實現(xiàn)了GPS車輛定位系統(tǒng)的模擬運行。利用GSM作為數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì),實驗小車代替實際車輛,由PC機作為車輛控制中心,對小車位置信息進行處理并指揮小車運動。經(jīng)過軟件測試系統(tǒng)實現(xiàn)了小車位置的采集,而且發(fā)出指令也能讓小車接收,并執(zhí)行。
本文作者創(chuàng)新點:將單片機、GPS、GPRS三個技術加以綜合,并且合理有效的應用到車輛監(jiān)控系統(tǒng)中,實現(xiàn)了車輛的實時監(jiān)控調(diào)度,提高車輛的安全性與工作運行效率。該系統(tǒng)已在我校校園巡邏車系統(tǒng)上運行,為學校節(jié)省近萬元資金。實踐證明本系統(tǒng)的通訊功能運行可靠,設計合理。
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