Model S自動駕駛之殤：感知巡航≠完全自動駕駛

　　感知巡航≠自動駕駛

　　當(dāng)特斯拉、奔馳、日產(chǎn)、豐田、本田、福特等大車企一個一個宣布加入自動駕駛車的未來競爭中，或許我們有理由相信，自動駕駛汽車不再是飄渺的概念，在不太遙遠(yuǎn)的未來，自動駕駛汽車將自成一派。但在美國高速公路安全管理局的定義中，自動駕駛分為Level0-Level4共5個階段：

　　Level 0：人工控制。完全需要人工控制車輛，包括剎車、轉(zhuǎn)向、油門等。

　　Level 1：特定功能的自動控制。自動控制在1項或者更多項的特定控制功能中實現(xiàn)，如電子穩(wěn)定控制(ESC)或輔助自動剎車。

　　Level 2：組合功能的自動控制。至少兩項基本控制功能可以自動協(xié)同工作，比如自適應(yīng)巡航控制與車道保持的結(jié)合。

　　Level 3：有限度的自動駕駛。在特定的交通條件下，駕駛員可以實現(xiàn)所有關(guān)鍵性安全功能的托管;在必要的時候，車輛可在充足預(yù)留時間的前提下將控制權(quán)交給駕駛員，如谷歌的無人車項目、國防科大在做的自動駕駛項目。

　　Level 4：完全的自動駕駛。車輛可在整個旅行中自動執(zhí)行所有關(guān)鍵性安全駕駛功能并檢測道路狀況，駕駛員只需要輸入目的地信息或?qū)Ш铰窂叫畔ⅰ＿@里定義的車輛包括了載客車輛和空駛車輛。

　　有了自動駕駛模式后，特斯拉的車主似乎忘了自動駕駛并不等于自適應(yīng)巡航控制功能。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)還不是一個完全獨立驅(qū)動的系統(tǒng)，可以被看作處于Level 2級水平，還是有不少工作需要駕駛者親自負(fù)責(zé)，Model S長長的用戶手冊也是這樣印刷警告的。

　　警告說：“交通感知巡航控制(Traffic-Aware Cruise Control)系統(tǒng)可能不會為避讓靜止的車輛而剎車或減速，尤其是在這種情況下：你正在以超過每小時80公里的速度行駛，在你前面的汽車變道后，你面前突然出現(xiàn)一輛靜止的車輛或物體。司機要始終注意前方的道路，隨時準(zhǔn)備好采取緊急糾正措施。完全依賴交通感知巡航控制系統(tǒng)可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡事故發(fā)生。”

　　這里需要科普一下交通感知巡航控制系統(tǒng)，它是一種智能化的自動控制系統(tǒng)。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達)持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器負(fù)責(zé)采集車速信號。從而實現(xiàn)了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果，讓自己的車與前方車輛始終保持安全距離。

　　自動駕駛臨界點：最少五年，最多十年

　　AdaptiveCruisecontrol示意圖

　　目前傳感器的為毫米波雷達，雷達傳感器的安裝位置一般為前進氣格柵logo附近、前l(fā)ogo正后方、保險杠下方。相比紅外、激光傳感器，其穿透霧、煙、灰塵的能力更強，具備全天候工作的特點，但是，遇到一些特殊和極端情況，毫米波雷達會受到較大影響，導(dǎo)致感知巡航控制可能失效，比如說：

　　道路有急轉(zhuǎn)彎

　　能見度差(大雨，大雪，大霧等)

　　明亮的光線(迎面車燈或者陽光直射)干擾

　　雷達傳感器被遮擋(太臟，被覆蓋等)

　　擋風(fēng)玻璃被遮住(霧，灰塵，貼紙覆蓋等)

　　毫米波雷達主要利用發(fā)送和接受信號的頻率差和時間差分別得到目標(biāo)物體的相對速度和距離。因此，對于信號的反射強度就有一定的要求，例如行人、動物、自行車、摩托車、三輪車等產(chǎn)生的微弱的反射波就極其容易被其他雜波所埋沒，從而無法被有效識別。除了對于上述目標(biāo)沒有反應(yīng)外，對于接近的(迎面駛來)、橫向行駛、緩慢移動或者靜止的車輛，感知巡航控制系統(tǒng)同樣不會采取任何措施。對于一些裝有特殊物品的大貨車，識別能力更不那么靈敏。

　　因此，特斯拉的車主們，你們?nèi)匀恍枰３志枧?。開車是一件始終要聚精會神的事，安全駕駛，控制車距和車速，永遠(yuǎn)是現(xiàn)階段的要求，真把感知巡航控制當(dāng)自動駕駛，就哭去吧。