Tesla電動(dòng)車事故非關(guān)自動(dòng)駕駛？

　　最近特斯拉(Tesla)一臺Model S電動(dòng)車的致命意外事故引發(fā)了眾多問題，并讓自動(dòng)駕駛車輛的可行性再度被質(zhì)疑;那一輛被貨柜車撞毀的特斯拉電動(dòng)車當(dāng)時(shí)是設(shè)定在半自動(dòng)駕駛狀態(tài)，而肇事貨柜車是突然從左方超車，電動(dòng)車的駕駛──以及車上以攝影機(jī)為基礎(chǔ)的防碰撞系統(tǒng)──根本沒有時(shí)間反應(yīng)。

　　特斯拉在一篇部落格文章中表示，事故原因是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未能辨識出被佛羅里達(dá)明亮日光反射的白色貨柜車，而剎車沒有作動(dòng);此外該篇文章也指出，這是特斯拉電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛功能啟用以來，已知的首起致命交通事故。

　　市場上眾多評論者，包括EE Times的資深編輯Junko Yoshida，很快地假設(shè)特斯拉電動(dòng)車出現(xiàn)軟/硬體故障，盡管特斯拉聲稱其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)累積了1.3億英哩的行駛距離;第一個(gè)被懷疑故障的是特斯拉電動(dòng)車的前向視覺系統(tǒng)，Yoshida列出的疑問是，該系統(tǒng)配備了CMOS影像感測器嗎?有沒有高頻雷達(dá)天線或是專屬的視覺處理器?

　　根據(jù)美國佛羅里達(dá)州警方資料，發(fā)生事故的特斯拉電動(dòng)車實(shí)際上并沒有與貨柜車發(fā)生側(cè)撞，而是從貨柜車下面穿過，擋風(fēng)玻璃、車頂以及窗戶都被截?cái)啵Ｓ嗟能圀w還繼續(xù)向前行駛了約半英哩，最后撞上路邊的鐵絲網(wǎng)(圖片來源：The New York Times)。

　　于是箭頭很快又指向了特斯拉的視覺系統(tǒng)供應(yīng)商──以色列公司Mobileye，其視覺系統(tǒng)現(xiàn)在被眾多汽車系統(tǒng)供應(yīng)商采用，該公司并對自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展十分樂觀;汽車廠商看好自動(dòng)駕駛車輛在未來五年會普及，而Google也推波助瀾，表示其自動(dòng)駕駛車輛的測試行駛距離已經(jīng)累積超過170萬英哩。

　　包括筆者在內(nèi)的機(jī)器視覺技術(shù)追蹤者，如果有在5月份參加于美國矽谷舉行的嵌入式視覺高峰會(Embedded Vision Summit)，應(yīng)該都對現(xiàn)場展示的系統(tǒng)能從交通繁忙道路上分辨出自行車騎士與行人的能力印象深刻;如果車用視覺系統(tǒng)可以分辨出行人與自行車騎士，怎么可能看不到跟一間房子差不多大的貨柜車?

　　這樁悲劇可能還得經(jīng)歷漫長的法律訴訟，罹難者家屬已經(jīng)委托一家具備產(chǎn)品缺陷訴訟經(jīng)驗(yàn)的律師事務(wù)所幫忙打官司;而美國國家運(yùn)輸安全委員會(NTSB)也與美國高速公路安全局(NHITSA)聯(lián)手調(diào)查特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　目前來自各方的事故原因全屬推測，我們等著看是不是那輛特斯拉電動(dòng)車的自動(dòng)駕駛導(dǎo)致意外，但事實(shí)上也許事故完全是因?yàn)轳{駛?cè)说氖枋?或是失常舉措)，這都是無法意料的。舉例來說，貨柜車的駕駛在左轉(zhuǎn)超車之前有沒有看到那輛特斯拉電動(dòng)車接近?或者是他看到電動(dòng)車接近，卻以為駕駛會減速或停下來讓大貨柜車先行?

　　特斯拉電動(dòng)車的前向視覺系統(tǒng)完全有可能無法避免碰撞，因?yàn)樗吹搅隋e(cuò)誤的物體;那輛電動(dòng)車并沒有跟貨柜車發(fā)生側(cè)撞，而是穿過貨柜車體下方，其擋風(fēng)玻璃、車頂跟窗戶都被截?cái)啵溆嘬圀w還繼續(xù)向前行駛了大約半英哩，直到撞上路邊的鐵絲網(wǎng)護(hù)欄而停止。

　　我們?nèi)绾文苤喇?dāng)時(shí)特斯拉電動(dòng)車的雷達(dá)/視覺系統(tǒng)指向的是什么?有一些推測是那輛特斯拉電動(dòng)車水平指向前方的攝影機(jī)，略微往下傾斜;如果是這樣，雷達(dá)可能瞄準(zhǔn)了貨柜車底盤與路面之間的縫隙，并將之識別為一個(gè)很大的空間而非障礙物。

　　根據(jù)特斯拉的說法，那輛Model S并沒有自動(dòng)踩剎車避免碰撞，因?yàn)樨浌褴囯x地面的間隙很大，而且白色的車體反射日光;該公司并坦承，Model S的自動(dòng)駕駛功能會忽視看起來像是前方道路的特征，以避免不必要的剎車。未能掌握前方資料并不能構(gòu)成零組件故障的理由，那意味著前向雷達(dá)必須要往上瞄準(zhǔn)，還有前方與兩側(cè)。

　　這里的技術(shù)問題在于，特斯拉必須要解決貨柜車的金屬車體以及強(qiáng)烈日光的對比(這并不容易，如果你檢查過視力、瞳孔被眼科醫(yī)生放大過就知道)。還有一個(gè)更大的問題，可能是大量資料處理的需求──關(guān)乎記憶體以及處理器──如果你事實(shí)上需要收集并分析沿著垂直Y軸的感測器資料的話。

　　然后就是自動(dòng)駕駛車輛在面臨道德決策時(shí)的難題，也許你不會遇到有小孩子突然跑到馬路上的戲劇性情節(jié)…比較有可能的是，如果你遇到前方道路有斷落樹枝垂下來時(shí)，會怎么做?

　　針對大型貨柜車底盤與路面之間空間的問題，有一個(gè)解決方案或許是貨運(yùn)業(yè)者可以提供的，例如在貨柜車安裝金屬側(cè)裙，或許能產(chǎn)生更容易被雷達(dá)偵測的影像，傳送到車輛的前向感測器影像處理器;這不需要立法強(qiáng)制要求，因?yàn)樨浌褴嚰友b側(cè)裙能讓底盤空氣流動(dòng)更有效率而能更省油。