谷歌無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)動(dòng)蕩背后：離商業(yè)化近了還是遠(yuǎn)了？

　　7年前，無(wú)人駕駛汽車(chē)還只是個(gè)夢(mèng)想。為了研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，Google X實(shí)驗(yàn)室在2007年前后收編了當(dāng)年參加DARPA(美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局)無(wú)人車(chē)挑戰(zhàn)賽的隊(duì)伍，使得無(wú)人駕駛汽車(chē)從夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　7年后，當(dāng)年加入這個(gè)項(xiàng)目的成員因?yàn)楦鞣N各樣的原因相繼離開(kāi)。但在每一個(gè)特殊的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，一些重要成員的離職或入職，在外界看來(lái)似乎意味著谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目走向了一個(gè)新的階段。

　　Sebastian Thrun

　　在眾多研究無(wú)人駕駛汽車(chē)的人中，德國(guó)人Sebastian Thrun大概是成就最輝煌的一個(gè)。

　　2007年，谷歌兩位聯(lián)合創(chuàng)始人Larry Page和Sergey Brin邀請(qǐng)Thrun來(lái)谷歌幫忙建立一個(gè)神秘實(shí)驗(yàn)室，后者欣然接受，并擔(dān)任該實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。在這個(gè)實(shí)驗(yàn)室里，Thrun一手帶起了無(wú)人駕駛汽車(chē)和Google Glass兩個(gè)項(xiàng)目。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室，就是后來(lái)的Google X。

　　Thrun從2004年就開(kāi)始研究無(wú)人駕駛汽車(chē)。2005年，當(dāng)時(shí)還在斯坦福大學(xué)任教的Thrun帶著學(xué)生造了一輛可以學(xué)習(xí)人類(lèi)駕駛技能的無(wú)人駕駛汽車(chē)Stanley，去參加DARPA無(wú)人駕駛汽車(chē)大賽，史無(wú)前例成功穿越沙漠回到終點(diǎn)。

　　Thrun加入谷歌后帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)打造的Junior參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽，拿下第二名。Junior與Stanley不同的是，前者最大的亮點(diǎn)是可以在現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境中駕駛，像人類(lèi)駕駛員那樣進(jìn)行「超車(chē)」和「等候」。

　　這意味著Junior開(kāi)始有了「思考」，會(huì)「觀察」和「理解」并據(jù)此做出預(yù)測(cè)。實(shí)現(xiàn)的方式是基于激光雷達(dá)作為外部傳感器獲取地面數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建，并使用谷歌數(shù)據(jù)庫(kù)里高精度地圖信息，通過(guò)對(duì)比激光雷達(dá)測(cè)量結(jié)果和數(shù)據(jù)庫(kù)信息，幫助計(jì)算機(jī)做出最佳決策。這成為后來(lái)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的基礎(chǔ)。

　　Thrun在這個(gè)項(xiàng)目成立不久后，吸收了包括城市挑戰(zhàn)賽明星成員Chris Urmson在內(nèi)的許多頂級(jí)研究人員。自那以后，整個(gè)團(tuán)隊(duì)試圖向世人證明無(wú)人駕駛汽車(chē)足夠安全，甚至可以在某些極端環(huán)境下行駛。

　　那時(shí)谷歌無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)讓普銳斯和雷克薩斯車(chē)隊(duì)安全行駛了幾十萬(wàn)英里。