谷歌無人車團隊動蕩背后：離商業(yè)化近了還是遠了？

　　7年前，無人駕駛汽車還只是個夢想。為了研發(fā)無人駕駛汽車，Google X實驗室在2007年前后收編了當年參加DARPA(美國國防部高級研究計劃局)無人車挑戰(zhàn)賽的隊伍，使得無人駕駛汽車從夢想變?yōu)楝F(xiàn)實。

　　7年后，當年加入這個項目的成員因為各種各樣的原因相繼離開。但在每一個特殊的時間節(jié)點上，一些重要成員的離職或入職，在外界看來似乎意味著谷歌無人駕駛項目走向了一個新的階段。

　　Sebastian Thrun

　　在眾多研究無人駕駛汽車的人中，德國人Sebastian Thrun大概是成就最輝煌的一個。

　　2007年，谷歌兩位聯(lián)合創(chuàng)始人Larry Page和Sergey Brin邀請Thrun來谷歌幫忙建立一個神秘實驗室，后者欣然接受，并擔任該實驗室負責人。在這個實驗室里，Thrun一手帶起了無人駕駛汽車和Google Glass兩個項目。這個實驗室，就是后來的Google X。

　　Thrun從2004年就開始研究無人駕駛汽車。2005年，當時還在斯坦福大學任教的Thrun帶著學生造了一輛可以學習人類駕駛技能的無人駕駛汽車Stanley，去參加DARPA無人駕駛汽車大賽，史無前例成功穿越沙漠回到終點。

　　Thrun加入谷歌后帶領(lǐng)團隊打造的Junior參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽，拿下第二名。Junior與Stanley不同的是，前者最大的亮點是可以在現(xiàn)實交通環(huán)境中駕駛，像人類駕駛員那樣進行「超車」和「等候」。

　　這意味著Junior開始有了「思考」，會「觀察」和「理解」并據(jù)此做出預測。實現(xiàn)的方式是基于激光雷達作為外部傳感器獲取地面數(shù)據(jù)，實現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建，并使用谷歌數(shù)據(jù)庫里高精度地圖信息，通過對比激光雷達測量結(jié)果和數(shù)據(jù)庫信息，幫助計算機做出最佳決策。這成為后來谷歌無人駕駛汽車的基礎(chǔ)。

　　Thrun在這個項目成立不久后，吸收了包括城市挑戰(zhàn)賽明星成員Chris Urmson在內(nèi)的許多頂級研究人員。自那以后，整個團隊試圖向世人證明無人駕駛汽車足夠安全，甚至可以在某些極端環(huán)境下行駛。

　　那時谷歌無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)讓普銳斯和雷克薩斯車隊安全行駛了幾十萬英里。