第十一屆恩智浦杯智能車競賽總決賽長沙開跑

8月19日，第十一屆全國大學(xué)生恩智浦杯智能汽車總決賽在文化氣息濃郁歷史悠久的岳麓山畔的中南大學(xué)本部正式開跑。中南大學(xué)副校長陳翔教授，教育部自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠(yuǎn)教授，教育部自動(dòng)化教指委秘書長、清華大學(xué)張佐教授，原教育部自動(dòng)化教指委副主任、北京航空航天大學(xué)申功璋教授等出席開幕式。電子產(chǎn)品世界繼續(xù)作為獨(dú)家支持媒體參與此次比賽。

在開幕致辭中，中南大學(xué)副校長陳翔教授代表主辦方歡迎來自全國22個(gè)省市自治區(qū)的參賽隊(duì)員們來到歷史文化名城長沙，希望本次中南大學(xué)之旅能夠讓大家滿意而歸。教育部自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠(yuǎn)教授代表教指委致辭時(shí)介紹了大賽的歷史，因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/恩智浦">恩智浦公司收購了飛思卡爾公司，因此恩智浦公司將繼續(xù)履行與教育部的五年協(xié)議，大力支持全國大學(xué)生智能汽車競賽?；仡櫞筚?1年的歷史，比賽規(guī)模不斷擴(kuò)大，2016年全國共有2012支隊(duì)伍參加七大賽區(qū)各大組別和創(chuàng)意賽分區(qū)決賽，并且引入了多支中學(xué)生參賽隊(duì)和小學(xué)生參賽隊(duì)。

中南大學(xué)副校長陳翔教授致辭

教育部自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠(yuǎn)教授致辭

相比于去年，今年的競賽單元內(nèi)容又有了明顯的變化，競賽單元繼續(xù)分為競速賽和創(chuàng)意賽兩個(gè)組別，其中創(chuàng)意賽分成物聯(lián)網(wǎng)組合節(jié)能組兩個(gè)主題方向。競賽單元除了傳統(tǒng)的電磁組、光電組和攝像頭組之外，繼續(xù)保留去年的雙車追逐組，并增設(shè)電軌組和信標(biāo)組。

信標(biāo)組車模展示

在賽道方面，今年所有的賽道兩側(cè)標(biāo)記黑線均采用虛線設(shè)置，不再有實(shí)線標(biāo)識(shí)，更接近實(shí)際道路的行車道設(shè)置。所有兩側(cè)標(biāo)記均為突起的黑色標(biāo)識(shí)，賽車出界情況更容易判別，同時(shí)出界情況會(huì)嚴(yán)重影響比賽速度，更進(jìn)一步降低了裁判對(duì)比賽部分爭議情況的人為因素，更為公正公平。在雙車組比賽中，依然按去年的計(jì)算雙車速度和間距兩個(gè)因素，并增加了一個(gè)特別的單元——雙車賽道讓車交換位置。如下圖所示，雙車在某個(gè)特定區(qū)域需要進(jìn)行賽道上的車輛位置交換，提升了比賽的考核內(nèi)容。

雙車追逐交換位置區(qū)域

下面介紹一下本次新增及的兩個(gè)競速賽單元。在第十一屆全國大學(xué)生智能車競賽中的基礎(chǔ)類電軌組以及創(chuàng)意類的節(jié)能創(chuàng)意組要求參賽車模能夠識(shí)別賽道中央鋪設(shè)的鋁膜膠帶并沿著賽道運(yùn)行。相對(duì)于光電和攝像頭賽題組，電軌組中賽道識(shí)別不受環(huán)境光線影響，容易選擇比賽場地。賽道中心鋪設(shè)的鋁膜膠帶，一方面能夠作為賽車尋道的標(biāo)志線，另一方面可以為創(chuàng)意節(jié)能組從鋁膜中受電從而驅(qū)動(dòng)車模運(yùn)行。精確識(shí)別賽道上鋁膜膠帶的位置是引導(dǎo)車模正常運(yùn)行的關(guān)鍵。

電軌組賽道

信標(biāo)組需要更為特別的賽道，我們看到總決賽選擇藍(lán)色底賽道設(shè)置。車模開始位于發(fā)車區(qū)域內(nèi)，此時(shí)所有的信標(biāo)都是熄滅狀態(tài)。開始比賽后，比賽系統(tǒng)自動(dòng)會(huì)點(diǎn)亮第一個(gè)信標(biāo)，點(diǎn)亮的信標(biāo)會(huì)以10Hz的頻率發(fā)送紅色和紅外閃爍光。此時(shí)選手的車模能夠識(shí)別確定信標(biāo)的方位并做定向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車模上安放的磁標(biāo)進(jìn)入信標(biāo)附近的感應(yīng)線圈后，比賽系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換點(diǎn)亮到下一個(gè)信標(biāo)，車模隨機(jī)前往第二個(gè)點(diǎn)亮的信標(biāo)。此過程將會(huì)進(jìn)行10次左右。最終比賽時(shí)間是從當(dāng)一個(gè)信標(biāo)點(diǎn)亮，到最后一次信標(biāo)熄滅為止。計(jì)算選手的速度和成功率為最終評(píng)判成績。相對(duì)于其它賽題組，信標(biāo)越野組在完成任務(wù)時(shí)有它自己的優(yōu)勢和劣勢。該組別的優(yōu)勢在于場地內(nèi)的信標(biāo)會(huì)發(fā)出強(qiáng)烈的紅色和紅外光線，所以車模只需要借助于紅外濾光片便可以濾除掉大部分可見光的干擾，便于準(zhǔn)確檢測到信標(biāo)的位置。

信標(biāo)組比賽現(xiàn)場