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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 智能車

          基于電磁四輪小車的距離積分算法

          • 通過編碼器,不僅能獲得速度環(huán)的輸入和輸出信號,還能夠通過每單位路程的脈沖數(shù)來估算出整個行駛的距離。運用編碼器實現(xiàn)距離積分對四輪電磁小車的圓環(huán)行駛、出庫、入庫的準(zhǔn)確性會有很大提高。距離積分和賽1道檢測標(biāo)志位的組合運用將會很好地提高小車的魯棒性。
          • 關(guān)鍵字: ?202307  智能車  編碼器  距離積分  賽道檢測  

          手機基于DTMF控制器控制機器人車輛

          • 在這個項目中,我將向你展示如何設(shè)計一個可以用電話控制的簡單機器人車。這個項目被稱為 "DTMF控制的機器人",不使用微控制器。簡介DTMF是Dual Tone Modulation Frequency的首字母縮寫。本文對基于DTMF技術(shù)的機器人車進行了解釋。這里,是一個不使用微控制器就能操作機器人的電路。這個電路由簡單的DTMF音頻解碼器和一個電機驅(qū)動IC組成。當(dāng)我們的手機按下一個鍵時,會產(chǎn)生一個音調(diào),它是兩個頻率的組合。在這兩個頻率中,一個是高頻率,另一個是低頻率。這個頻率可以由解碼
          • 關(guān)鍵字: DTMF  控制機器人  智能車  

          華為智選車再擴版圖 奇瑞、寧德時代簽署合作協(xié)議:余承東站在C位

          • 此前就有消息稱,由余承東負(fù)責(zé)的華為智選車業(yè)務(wù)將要再次壯大,下一家就是奇瑞,而近日,這種消息似乎得到了強力的驗證。12月14日晚些時候,寧德時代連發(fā)兩條通告,其一是與華為終端在福建寧德簽署合作備忘錄,其二是與奇瑞控股集團有限公司簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。非常有意思的是,在與奇瑞簽署協(xié)議的時候,到場的人員有奇瑞董事長尹同躍、華為余承東、寧德時代曾毓群和立訊精密董事長王來春,而余承東緊靠尹同躍和曾毓群,處于C位,像是一座橋,連接了奇瑞和寧德。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容,寧德時代與奇瑞集團將在產(chǎn)品、商務(wù)、市場推廣、商業(yè)信息資源等領(lǐng)
          • 關(guān)鍵字: 華為  智能車  奇瑞  寧德時代  

          基于STC8A微控制器的節(jié)能車模系統(tǒng)*

          • 本設(shè)計以“第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽”為背景,結(jié)合3D打印與激光切割技術(shù),制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節(jié)能直立車模。以Keil為開發(fā)環(huán)境,利用電感獲取賽道信息,解決彎道、坡道、環(huán)島等特殊賽道元素,并沿著賽道以適合的速度運行。該智能車系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化,并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性,可以為無人駕駛汽車及環(huán)保個人交通工具的后續(xù)研究提供經(jīng)驗。
          • 關(guān)鍵字: 智能車  節(jié)能  電磁  無線充電  直立  202101  

          ST夯實MCU戰(zhàn)略 無線、安全、AI成為發(fā)力點

          • 本文介紹的智能車系統(tǒng)以stc8g2k64s4微控制器為核心控制單元,并根據(jù)比賽的具體情況,自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車模,使用stc8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心,讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機差速轉(zhuǎn)向。最后,我們對車模存在的問題分析、改進。
          • 關(guān)鍵字: 智能車  節(jié)能  無線充電  PID控制  202102  

          基于Wi-Fi指紋定位的智能車仿生聲納SLAM算法研究

          • 針對基于SLAM技術(shù)智能車在室內(nèi)構(gòu)建二維經(jīng)驗圖優(yōu)化問題,在RatSLAM的基礎(chǔ)上,采用仿生聲納系統(tǒng)代替視覺傳感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指紋定位,實現(xiàn)室內(nèi)的二維經(jīng)驗圖優(yōu)化。本文在BatSLAM的基礎(chǔ)上,使用Wi-Fi指紋定位技術(shù),離線階段構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫,在線階段使用K加權(quán)近鄰算法實現(xiàn)在線指紋匹配,提高定位的準(zhǔn)確性和精度,從而改善經(jīng)驗圖的失真問題。
          • 關(guān)鍵字: 同步定位  地圖構(gòu)建  Wi-Fi指紋定位  智能車  K加權(quán)近鄰算法  仿生聲納系統(tǒng)  202008  

          第十五屆全國大學(xué)生智能汽車競賽 晉速-天馬星隊技術(shù)報告*

          • 本文介紹的智能車系統(tǒng)以STC8g2k64s4微控制器為核心控制單元,并根據(jù)比賽的具體情況,自制質(zhì)量較輕、較為靈活性的車模,使用STC8g2k64s4作為系統(tǒng)的控制核心,讓它根據(jù)所采取的數(shù)據(jù)輸出PWM波使電機差速轉(zhuǎn)向。最后,我們對車模存在的問題分析、改進。
          • 關(guān)鍵字: 智能車  節(jié)能  無線充電  PID控制  202102  

          空闊橫行隊技術(shù)報告*

          • 本設(shè)計以“第十五屆全國大學(xué)生智能車競賽”為背景,結(jié)合無線傳能技術(shù),制作一輛以STC8A作為核心控制單元的節(jié)能車模。該智能車車系統(tǒng)顯示了高度的智能化、人性化,并且具備良好的安全性、穩(wěn)定性,可以為無人駕駛汽車及環(huán)保個人交通工具的后續(xù)研究提供經(jīng)驗。
          • 關(guān)鍵字: ?智能車  節(jié)能  電磁  無線充電  202103  

          智加科技助力解放智能車產(chǎn)業(yè)落地 加速打造車規(guī)級智慧重卡

          • 近日,由智加科技聯(lián)合一汽解放研發(fā)團隊——解放商用車開發(fā)院、解放摯途公司,共同打造的全新一代J7+智慧重卡亮相蘇州,江蘇省委常委、蘇州市委書記藍(lán)紹敏在智加科技總部所在地蘇州市相城區(qū)現(xiàn)場參觀調(diào)研了這一款“一汽解放J7+”車型。作為重卡行業(yè)領(lǐng)先的車規(guī)級、可量產(chǎn)智能車型,J7+具備高速干線自動駕駛功能,讓貨運更安全,有效降低油耗,并緩解駕駛員疲勞。
          • 關(guān)鍵字: 智加科技  智能車  智慧  

          友達(dá)數(shù)碼駕駛艙解決方案,賦予智能車用人機接口新定義

          • 近日,友達(dá)光電推出形塑未來智能聯(lián)網(wǎng)車的最新顯示技術(shù)和應(yīng)用,為使用者在居家、工作和行進間打造終極使用者體驗。其展出了包括實現(xiàn)駕駛艙全面數(shù)碼化的關(guān)鍵顯示技術(shù),包括多片大尺寸曲面顯示屏全貼合技術(shù)、具備最佳HDR性能的Mini LED背光、結(jié)合觸控和顯示驅(qū)動IC實現(xiàn)薄型結(jié)構(gòu)的內(nèi)嵌式觸控解決方案、屏幕顯示區(qū)用以安裝旋鈕按鍵的通孔設(shè)計,提供更直覺的使用體驗。此外,線條簡約、采異型切割的曲面儀表板及窄邊框后視鏡顯示器也在展示之列,讓車用內(nèi)裝更富時尚設(shè)計感。次世代儀表板顯示技術(shù)則包括全球最大(*)12.1寸全彩主動式Mi
          • 關(guān)鍵字: 人機接口  智能車  

          智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

          •   梁家泰,程麗平 ?。ㄉ綎|科技大學(xué),山東?泰安?271019)  摘?要:以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景,為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題,提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實現(xiàn)對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速,根據(jù)賽道的情況實現(xiàn)速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度,實現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
          • 關(guān)鍵字: 201908  智能車  自動檢測  尋跡  混合控制  速度控制  

          第十二屆恩智浦杯智能車競賽全國總決賽常熟開跑

          • 8月25日,第十二屆恩智浦杯全國大學(xué)生智能汽車競賽全國總決賽在常熟理工學(xué)院正式開跑。本次大賽由教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主辦,恩智浦(中國)管理有限公司協(xié)辦,常熟理工學(xué)院和共青團常熟市委員會共同承辦總決賽。經(jīng)過全國八大賽區(qū)的分區(qū)賽角逐,總共有超過150所高校的近200支隊伍殺入競速賽的全國總決賽,他們將分成六個組別在賽道上進行激烈的爭奪。今年的創(chuàng)意組則分成對抗和四旋翼兩個主題,共有將近60所高校的隊伍報名參賽,此外本次大賽的中小學(xué)組規(guī)模也再次擴大,來自全國各地17所中小學(xué)代表隊將一展風(fēng)采。江
          • 關(guān)鍵字: NXP  智能車  

          數(shù)字CMOS攝像頭在智能車中的應(yīng)用

          • 本文介紹了數(shù)字式CMOS 攝像頭MT9M011的性能特點和工作方式,給出了MT9M011在基于HCSl2單片機的智能車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案,并分析了數(shù)字?jǐn)z像頭的優(yōu)勢和不足。
          • 關(guān)鍵字: 數(shù)字?jǐn)z像頭  CMOS  智能車  

          智能車大燈可調(diào)節(jié)光線 不晃對面駕駛員眼睛

          • 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員開發(fā)了一款試驗性的車大燈,能跟蹤其他車輛,關(guān)閉使對面車輛駕駛員暫時失明的部分光線。遠(yuǎn)光燈是夜間車禍的禍根。卡
          • 關(guān)鍵字: 智能車  大燈  光線  

          MEMS傳感器,引領(lǐng)全新智能車安全

          • 預(yù)計2014年MEMS組件市場規(guī)模可達(dá)到80億美元,增長率約14%,而其中一項重要的增長動力來源就是汽車電子領(lǐng)域,具體主要應(yīng)用在汽車安全性方面。隨著汽車技術(shù)的不斷進步,傳感器等電子產(chǎn)品不斷應(yīng)用到汽車行業(yè),在汽車領(lǐng)
          • 關(guān)鍵字: MEMS    傳感器    智能車  
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          智能車介紹

          智能車  ?。↖ntelligent Car)是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,因而“善解人意”。通常具有自動駕駛,自動變速,甚至具有自動識別道路的功能。另外,車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化,常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車大賽比較有名。 [ 查看詳細(xì) ]

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