哈佛大學(xué)發(fā)布最新機(jī)器人：完全自動、完全柔性、自帶燃料無需電池

　　解決這一問題的核心關(guān)鍵在于如何建造一個(gè)柔性的能量供給和動力輸出系統(tǒng)，一群來自哈佛大學(xué)的工程師們給出的答案是這樣的——我們不用電池，而是直接用“燃料”。

　　章魚機(jī)器人內(nèi)部反應(yīng)室的整體驅(qū)動單元的上半部分，以及一個(gè)觸手內(nèi)的驅(qū)動過程。展示了微流控制技術(shù)將液體注入與排空的原理。

　　事實(shí)上，這里用到的燃料完全“燃”不起來，而且對于大家也不太陌生。它就是醫(yī)院常用的消毒劑——雙氧水(化學(xué)名稱為過氧化氫)?？茖W(xué)家們以50%濃度的過氧化氫水溶液為燃料，鉑金屬為發(fā)動機(jī)(實(shí)際上是催化劑，為了達(dá)到更好的催化效果，實(shí)際采用的是鉑金屬粉末)。

　　50%質(zhì)量比的過氧化氫在鉑金屬粉末的催化下迅速釋放氧氣

　　“八爪怪”的燃料被儲存在了“身體部分”中。當(dāng)過氧化氫遇到鉑金屬后會迅速地放出氧氣，因此可以在章魚機(jī)器人體內(nèi)聚集壓縮氣體。在控制系統(tǒng)和感知器的協(xié)同作用下，這些被壓縮了的氧氣會按照一定的順序從章魚的“八肢”的閥門中排出，這樣就能驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動了。

　　柔軟的微流控制器是預(yù)先制作好并放置在模具中，然后用基質(zhì)材料將模具填滿。再通過軟蝕刻技術(shù)將反應(yīng)液體注入。