哈佛大學發(fā)布最新機器人:完全自動、完全柔性、自帶燃料無需電池
一個簡單的化學反應,給了“八爪怪”自由。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201608/296087.htm然而“八爪怪”還遠非完美。目前“一罐”燃料的使用時間大概在4-8分鐘之間,而機器人自主轉(zhuǎn)向的能力則幾乎為零。
章魚機器人內(nèi)部的微流體邏輯電路 圖片來源:哈佛大學
目前科學家們正在制造不同大小的“八爪怪”以確定最佳尺寸和身體各部件的比例,此外,還會加裝額外的感知器讓機器人自主感應環(huán)境,以實現(xiàn)自動規(guī)避障礙物。
至于“油箱”大小,倒是通過3D打印最容易調(diào)整的部分??茖W家們表示,攜帶的燃料多少,通常是依據(jù)機器人任務的需求來進行設(shè)定的。
相關(guān)論文的作者之一萊恩·特魯比(RyanTruby)如此評價他們此項工作的意義:“這項研究證明一種全新的機器人制造理念。我們希望此項成果可以吸引到更多的材料學家和研究者參與到柔性機器人的研發(fā)中來。”
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