單片機(jī)編程之匯編語言基礎(chǔ)-PIC單片機(jī)匯編指令

1、 程序的基本格式

先介紹二條偽指令：

EQU ——標(biāo)號(hào)賦值偽指令

ORG ——地址定義偽指令

PIC16C5X在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般來說，PIC的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

TITLE This is …… ;程序標(biāo)題

;--------------------------------------

;名稱定義和變量定義

;--------------------------------------

F0 　　　EQU 　0

RTCC 　　EQU 　1

PC 　　　EQU 　2

STATUS 　EQU 　3

FSR　　　EQU 　4

RA 　　　EQU 　5

RB 　　　EQU 　6

RC 　　　EQU 　7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

;-----------------------------------------

ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序

ORG 　 0 　　　　　　　　　;在0000H開始存放程序

;-----------------------------------------

;子程序區(qū)

;-----------------------------------------

DELAY MOVLW 255

┋

RETLW 0

;------------------------------------------

;主程序區(qū)

;------------------------------------------

MAIN

MOVLW B‘00000000’

TRIS RB 　　　　　　;RB已由偽指令定義為6，即B口

┋

LOOP

BSF RB，7 CALL DELAY

BCF RB，7 CALL DELAY

┋

GOTO LOOP

;-------------------------------------------

END 　　　　　　;程序結(jié)束

注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁面內(nèi)。

2、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1) 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向

PIC16C5X的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實(shí)現(xiàn)，寫入值為“1”，則為輸入;寫入值為“0”，則為輸出。

MOVLW 0FH 　;0000 1111(0FH)

輸入 輸出

TRIS 6 　　　;將W中的0FH寫入B口控制器，

;B口高4位為輸出，低4位為輸入。

MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)

RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1

2) 檢查寄存器是否為零

如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零，很簡單，現(xiàn)以寄存器F10為例：

MOVF 10，1 　　　　　;F10→F10，結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z

BTFSS STATUS，Z 　　　;F10為零則跳

GOTO NZ 　　　　　　　;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)NZ處程序

┋ 　　　　　　　　　;Z=1即F10=0處理程序

3) 比較二個(gè)寄存器的大小

要比較二個(gè)寄存器的大小，可以將它們做減法運(yùn)算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意，相減的結(jié)果放入W，則不會(huì)影響二寄存器原有的值。

例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大?。?/p>

MOVF 8，0 　　　　　　;F8→W

SUBWF 9，0 　　　　　;F9—W(F8)→W

BTFSC STATUS，Z　　　 ;判斷F8=F9否

GOTO F8=F9

BTFSC STATUS，C 　　　;C=0則跳

GOTO F9>F8 　　　　　　;C=1相減結(jié)果為正，F(xiàn)9>F8

GOTO F9

F9 　　　　　　;C=0相減結(jié)果為負(fù)，F(xiàn)9

┋

4) 循環(huán)n次的程序

如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次，可以用一個(gè)寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器，使程序循環(huán)8次。

COUNT EQU 10 　　　　;定義F10名稱為COUNT(計(jì)數(shù)器)

┋

MOVLW 8

MOVWF COUNT LOOP 　　;循環(huán)體

LOOP

┋

DECFSZ COUNT，1 　　　;COUNT減1，結(jié)果為零則跳

GOTO LOOP 　　　　　　;結(jié)果不為零，繼續(xù)循環(huán)

┋ 　　　　　　;結(jié)果為零，跳出循環(huán)

5)“IF……THEN……”格式的程序

下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。

MOVF X，0 　　　　　;X→W

SUBWF Y，0 　　　　;Y—W(X)→W

BTFSC STATUS，Z 　　;X=Y 否

GOTO NEXT 　　　　　;X=Y，跳到NEXT去執(zhí)行。

┋ 　　　　　　;X≠Y

6)“FOR……NEXT”格式的程序

“FOR……NEXT”程序使循環(huán)在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F(xiàn)11放X的終值。

START 　EQU 　10

DAEND 　EQU 　11

┋

MOVLW 0

MOVWF START 　　　　;　0→START(F10)

MOVLW 5

MOVWF DAEND 　　　　;5→DAEND(F11)

LOOP

┋

INCF START，1 　　　　;START值加1

MOVF START，0

SUBWF DAEND，0 　　　　;START=DAEND ?(X=5否)

BTFSS STATUS，Z

GOTO LOOP　　　　　　　 ;X5，繼續(xù)循環(huán)

┋ 　　　　　　 ;X=5，結(jié)束循環(huán)

7)“DO WHILE……END”格式的程序

“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。

X 　EQU 　10

┋

MOVLW 　1

MOVWF 　X 　　　　;1→X(F10)，作為初值

LOOP

┋

MOVLW 1

SUBWF X，0