單片機(jī)編程之匯編語言基礎(chǔ)-PIC單片機(jī)匯編指令

BTFSS STATUS，Z 　　;X=1否?

GOTO LOOP 　　　　　;X=1繼續(xù)循環(huán)

┋ 　　　　　　　 ;X≠1跳出循環(huán)

8) 查表程序

查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制0～9轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B口的RB0～RB6來驅(qū)動(dòng)LED的a～g線段，則有如下關(guān)系：

設(shè)LED為共陽，則0～9數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表：

十進(jìn)數(shù) 線段值 十進(jìn)數(shù) 線段值

0 C0H 5 92H

1 C9H 6 82H

2 A4H 7 F8H

3 B0H 8 80H

4 99H 9 90H

PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

MOVLW 　TABLE 　　　　;表頭地址→F10

MOVWF 　10

┋

MOVLW　 1 　　　　　　　;1→W，準(zhǔn)備取“1”的線段值

ADDWF 　10，1 　　　　　;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　　;線段值置到B口，點(diǎn)亮LED

┋

CONVERT MOVWF　 2　　　;W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　　;“0”線段值

RETLW 　0F9H 　　　　　;“1”線段值

┋

RETLW 　90H 　　　　　　;“9”線段值

9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。

POINTER 　EQU 　11 　　;定義F11名稱為POINTER

┋

MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　;數(shù)據(jù)表頭地址→F10

CLRF 　　POINTER 　　;數(shù)據(jù)指針清零

┋

MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　;W =F10+POINTER

┋

INCF 　　　POINTER，1 　;指針加1

CALL CONVERT 　　　　　;調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)

┋

CONVERT MOVWF　　 2 　　　;數(shù)據(jù)地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　　;數(shù)據(jù)

┋

RETLW 15H 　　　　　;數(shù)據(jù)

如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。

10) 延時(shí)程序

如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長，可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　　;F10—1→F10，結(jié)果為零則跳

GOTO LOOP

┋

延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩，則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS，雙周期指令時(shí)間為 2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：(1+2)*100+2=302(μS)。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時(shí)時(shí)間：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延時(shí)時(shí)間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來做延時(shí)：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

┋

延時(shí)時(shí)間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

11) RTCC計(jì)數(shù)器的使用

RTCC是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器，它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來源，一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號(hào)，一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號(hào)?？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個(gè)信號(hào)源作為輸入。RTCC可被程序用作計(jì)時(shí)之用;程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)RTCC作為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí)需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時(shí)：

RTCC 　EQU 　1

┋

CLRF 　RTCC 　　　;RTCC清0

MOVLW 　07H

OPTION 　　　;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1：256→RTCC

LOOP 　MOVLW 　255 　　;RTCC計(jì)數(shù)終值

SUBWF 　RTCC，0

BTFSS STATUS，Z 　　;RTCC=255?

GOTO LOOP

┋

這個(gè)延時(shí)程序中，每過256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1：256)，設(shè)芯片使用4MHz振蕩，則：

延時(shí)時(shí)間=256*256=65536(μS)

RTCC是自振式的，在它計(jì)數(shù)時(shí)，程序可以去做別的事情，只要隔一段時(shí)間去讀取它，檢測它的計(jì)數(shù)值即可。

12) 寄存器體(BANK)的尋址

對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個(gè)，只有一個(gè)體(BANK)，故不存在體尋址問題，對于PIC16C57/58來說，寄存器則有80 個(gè)，分為4個(gè)體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知，F(xiàn)4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應(yīng)關(guān)系如下：

Bit6 　Bit5 BANK 物理地址

0　 　　0 BANK0 10H～1FH

0 　　　1 BANK1 30H～3FH

1 　　　0 BANK2 50H～5FH

1　　　 1 BANK3 70H～7FH

當(dāng)芯片上電RESET后，F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的，非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。

下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。

例1.(設(shè)目前體選為BANK0)

BSF　　 4，5　　　 ;置位bit5=1,選擇BANK1

MOVLW　 DATA

MOVWF 　10H 　　　; DATA→30H

BCF　　 4，5

BSF 　　4，6 　　;bit6=1,bit5=0選擇BANK2

MOVWF 　10H 　　　;DATA→50H

從上例中我們看到，對某一體(BANK)中的寄存器進(jìn)行讀寫，首先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據(jù)需要使其指向相應(yīng)的體。