基于SG3525的電機剎車系統(tǒng)電源設計
(1)濾波電感。在此設計中必須保證在任何情況下,電感電流連續(xù),電流變化量△I越小,最小平均電流也越小,要求的電感量L越大。在一定的紋波電壓的要求下,輸出電容可以減小。在工程上,通常選擇△I=0.2L,電感大小需要滿足
(2)濾波電容。電感的紋波電流流入到輸出濾波電容,引起輸出電壓紋波。為減小輸出電壓的紋波和直流電壓的低頻振蕩,濾波電容的選擇尤為重要。輸出濾波電容與它的等效串聯(lián)電阻的乘積滿足CResr≥T/2,T為開關周期,輸出紋波主要由Rers決定。若輸出電壓紋波峰峰值為△Upp,則電容大小需滿足C≥65×△I×10-6/Upp (6)
2.4 過流保護回路
系統(tǒng)的過流保護回路是通過在系統(tǒng)主回路上串接一個0.2Ω/2 W的高精電阻作為電流檢測,在此電阻的輸入端進行采樣,將采樣信號輸入到線性光耦PC817(G1)中,PC817的輸出端接到SG3525的10腳上。當系統(tǒng)電流過大時,光耦PC817發(fā)光二極管導通,輸出一個高電平到SG3525的10腳禁止11腳和14的方波輸出,使脈沖變壓器和IGBT都停止工作。電機負載線圈失電,剎片在彈簧的作用下將電機轉(zhuǎn)子抱死,從而達到了保護的目的。設計的過流保護回路,省略了電流檢測元件和電流互感器,大幅簡化了設計電路,同時對系統(tǒng)的強電和弱電部分進行隔離,較好地防止了強弱電之間的干擾,并增強了系統(tǒng)的可靠性。
2.5 穩(wěn)壓輸出回路
系統(tǒng)的穩(wěn)壓回路是在負載線圈的兩端進行采樣,如圖2所示。采樣信號輸入到光耦PC817(G2)中,輸出則通過分壓電路,得到一個與SG3525參考端相等的電壓信號,輸入到SG3525的同相輸入端。當負載電壓變大時,光耦發(fā)光二極管的亮度增強,光耦導通,傳輸?shù)捷敵龆说碾娏骶€性增大。輸出端采樣點的電壓信號隨著光耦的增大而減小,SG3525內(nèi)部電壓比較器的同相輸入端電壓減小,輸出低電平,控制PWM的占空比,使11腳和14腳的輸出方波的占空比減小,負載線圈的平均電壓減小,形成負反饋,使負載線圈兩端電壓回到額定值。
3 仿真結(jié)果
在仿真軟件Saber上搭建仿真電路,輸入電壓為三相AC380 V+5%,輸出電壓為DC190 V,輸出電流0.55 A,輸出功率額定功率為105 W,開關頻率為30 kHz。SG3525的11腳和14腳仿真波形如圖4所示,11腳和14腳輸出的方波相位差為180°。此兩路輸出直接驅(qū)動MOS管,再通過脈沖變壓器驅(qū)動IGBT,仿真輸出波形如圖5所示,系統(tǒng)的輸出電壓在經(jīng)過一段時間后基本在190 V趨于穩(wěn)定,電壓波動較小。在實際測量電機正常運行給剎車系統(tǒng)線圈電壓時,其電機正常工作電壓在150~280 V,所以此電壓波動可忽略,達到了預期效果。
同時在設計系統(tǒng)PCB時,由于此系統(tǒng)涉及到380 V的交流電和系統(tǒng)主控芯片的電源系統(tǒng),而系統(tǒng)的控制信號部分均為弱電,所以在進行PCB布局時,必須要考慮強電和弱電之間的干擾,盡量將強電電源部分布局在PCB板的一側(cè),弱電在另一側(cè),中間可通過在板上打孔或開槽以減小強弱電之間的于擾。在采樣部分,光耦PC817既作信號的傳遞又作隔離,其布局在強弱電的分界的位置。布線時,電源線和地線盡量加寬,中間還涉及模擬地和數(shù)字地,此兩者也需分開布線。主控信號的走線也應適量加寬,以保證信號準確傳輸。
4 結(jié)束語
介紹了一種基于SG3525控制器的推挽式電機剎車系統(tǒng)開關電源的硬件設計,通過推挽式的電路設計,不僅克服了外圍硬件驅(qū)動復雜的問題,還有效提高了系統(tǒng)的驅(qū)動能力,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能良好,且輸出穩(wěn)定。此外,其硬件設計簡單,在印制電路板上的布局和布線方便,因此具有較高地實用潛力。
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