1699元！小米米家掃地機器人拆解：真復(fù)雜

　　8月底，小米在北京召開發(fā)布會，正式發(fā)布了生態(tài)鏈品牌米家旗下的新品：米家掃地機器人，售價1699元。

　　米家掃地機器人采用了十分簡潔的外觀設(shè)計，尤其是透明灰塵蓋可以一目了然地看到內(nèi)部情況。

　　同時，機身外殼還配備雷了達罩、出音孔、出風(fēng)孔和充電連接點，適合各種居家環(huán)境。

　　接下來我們就拆開這臺機器人，看看它的內(nèi)部構(gòu)造。

　　米家掃地機器人9.6cm厚度、純白機身、模塊化設(shè)計、全密封塵盒、人性化防毛發(fā)設(shè)計，IMR工藝的上蓋，更具質(zhì)感透亮。

　　機器人上蓋開啟狀態(tài)。

　　每個功能按鍵都有完善的中文注解，非常體貼。

　　塵盒具備塵盒檢測傳感器，機器人開機后取出和歸位塵盒的時候都有語音提示。

　　塵盒進口是梯形出口是矩形，出口的E11等級濾網(wǎng)可以阻隔非常細小的灰塵顆粒。

　　塵盒開啟狀態(tài)。

　　濾網(wǎng)可以取出方便更換，E11等級濾網(wǎng)特寫。

　　機器人底部，采用的是單側(cè)邊刷。

　　按箭頭方向按動卡扣可取下主刷上蓋。

　　V字型膠毛一體化主刷。

　　萬向輪與兩個懸崖傳感器，萬向輪同樣具有毛發(fā)防纏繞功能。

　　懸崖傳感器，機器人底部一共有4個懸崖傳感器。可有效杜絕機器人跌落損壞。

　　左右兩只輪子，每個輪子都是獨立電機驅(qū)動并且安裝有里程計，用來計算工作室的行走里程。

　　輪子采用浮動式設(shè)計。

　　LDS激光測距傳感器，會以5x360。/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。當(dāng)激光投射到障礙物上時，會反射在圖像傳感器上。同時，圖像傳感器會根據(jù)光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離。

　　此外激光測距傳感器通過掃描并定位充電座，識別它在地圖上的位置。當(dāng)房間全部清掃完成，會自動規(guī)劃最短路線返回充電座充電。

　　在清掃途中，如果電量低于20%，能自動返回充電座充電，當(dāng)電量充至80%后機器人還會回到上次未清掃完成地點繼續(xù)清掃，免去重復(fù)清掃的尷尬。

　　超聲傳感器，整顆傳感器由負(fù)責(zé)發(fā)射超聲和負(fù)責(zé)接收超聲兩部分組成，聲波在空氣中傳播的速度是340M/s，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差可以計算并得到機器人與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體(例如玻璃)也能正確感應(yīng)提前減速。

　　機身上的充電觸點。

　　位于機器人側(cè)面的沿墻傳感器。

　　機器人的邊刷，仔細看中央半球形底部邊緣的黑色小刷頭為邊刷防纏繞結(jié)構(gòu)，又稱“毛發(fā)隔離束”，它可以隨邊刷進行同步轉(zhuǎn)動，一方面防止毛發(fā)進入間隙，另一方面便于收集毛發(fā)。

　　機器人尾部一個非常隱蔽的部位預(yù)留了一個MicroUSB接口，功能未知。

　　機器人底部相關(guān)信息貼紙。