1699元！小米米家掃地機(jī)器人拆解：真復(fù)雜
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本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201610/310762.htm
接下來拆除LDS激光測距傳感器。
LDS激光測距傳感器由一個電機(jī)通過皮帶驅(qū)動。通過快速旋轉(zhuǎn)以5?60?/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。
拆開LDS激光測距傳感器。里面有主控電路、激光發(fā)射管與接收傳感器組成。
TI德州儀器TMS320F28026DAS微控制器(MCU)。
在激光測距模塊下方還有一個光電傳感器，孔里看到的是發(fā)射端。
接收端在底部的PCB上。
LDS激光測距傳感器電路板反正面。
供電電路部分。
超聲雷達(dá)傳感器。
超聲雷達(dá)傳感器的電路部分。
PCB上方的是東芝TC74HC4049A反相緩沖器。
SGM722970μA 10MHz Rail-to-RailI/OC MOS Operational Amplifier運(yùn)算放大器，TI德州儀器HC0263A。
來自夏普的沿墻傳感器。
碰撞傳感器與懸崖傳感器。
懸崖傳感器由一個紅外發(fā)射管和紅外接收管組成。
拆開的碰撞傳感器，原理很簡單通過杠桿原理導(dǎo)通和關(guān)閉光信號來識別是否撞擊到障礙物。
電路板的背面和正面相比空曠許多。
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