單片機(jī)驅(qū)動(dòng)DM9000網(wǎng)卡芯片詳細(xì)調(diào)試過程

　　http://members.home.nl/bzijlstra/software/examples/RTL8019as.htm AVR驅(qū)動(dòng)RTL8019網(wǎng)卡芯片的詳細(xì)介紹。

　　言歸正傳。在網(wǎng)上也能找到許多關(guān)于DM9000網(wǎng)卡芯片的介紹，然而這些介紹大多是關(guān)于Linux或WinCE下的驅(qū)動(dòng)程序或移植，很少有介紹單片機(jī)驅(qū)動(dòng)DM9000的例子。因此我在這里把我調(diào)試DM9000E的過程詳細(xì)說明一下，僅供參考。

　　本文主要介紹單片機(jī)驅(qū)動(dòng)DM9000E網(wǎng)卡芯片的詳細(xì)過程。從網(wǎng)卡電路的連接，到網(wǎng)卡初始化相關(guān)程序調(diào)試，再到ARP協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，一步一步詳細(xì)介紹調(diào)試過程。如果有時(shí)間也會(huì)把UDP和TCP通訊實(shí)驗(yàn)過程寫出來。當(dāng)然，會(huì)用單片機(jī)編寫DM9000的驅(qū)動(dòng)，再想編寫ARM下的Linux的驅(qū)動(dòng)就容易的多了。在調(diào)試之前，應(yīng)該先參考兩份技術(shù)文檔，可以從下面網(wǎng)站中下載。

　　DM9000E.pdf(芯片數(shù)據(jù)資料)和 DM9000 Application Notes Ver 1_22 061104.pdf(應(yīng)用手冊)

　　http://www.davicom.com.tw

　　一、電路連接

　　DM9000E網(wǎng)卡芯片支持8位、16位、32位模式的處理器，通過芯片引腳EEDO(65腳)和WAKEUP(79腳)的復(fù)位值設(shè)置支持的處理器類型，如16位處理器只需將這兩個(gè)引腳接低電平即可，其中WAKEUP內(nèi)部有60K下拉電阻，因此可懸空該引腳，或作為網(wǎng)卡芯片喚醒輸出用。其它型號(hào)請參考相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊。

　　圖1 DM9000引腳

　　如圖所示，對(duì)處理器驅(qū)動(dòng)網(wǎng)卡芯片來說，我們比較關(guān)心的有以下幾個(gè)引腳：IOR、IOW、AEN、CMD(SA2)、INT、RST，以及數(shù)據(jù)引腳SD0-SD15-SD31和地址引腳SA4-SA9。其中，地址引腳配合AEN引腳來選通該網(wǎng)卡芯片，對(duì)于大多數(shù)的應(yīng)用來說沒有意義，因?yàn)樵谖覀兊膽?yīng)用中一般只用一個(gè)網(wǎng)卡芯片，而這些地址引腳主要用于在多網(wǎng)卡芯片環(huán)境下選擇其中之一。DM9000工作的默認(rèn)基地址為0x300，這里我們按照默認(rèn)地址選擇，將SA9、SA8接高電平，SA7-DA4接低電平。多網(wǎng)卡環(huán)境可以根據(jù)TXD0-TXD3配置SA4-SA7來選擇不同的網(wǎng)卡，這里不做介紹，有興趣的朋友請參考應(yīng)用手冊和數(shù)據(jù)手冊。數(shù)據(jù)引腳SD0-SD31則根據(jù)前面所講的配置處理器模式與處理器的數(shù)據(jù)總線進(jìn)行選擇連接即可，沒用到的引腳懸空。那么，除了地址、數(shù)據(jù)引腳外，剩下的與處理器有關(guān)引腳對(duì)我們來說及其重要了，而與處理器無關(guān)的引腳，只需按照應(yīng)用手冊連接即可。

　　IOR和IOW是DM9000的讀寫選擇引腳，低電平有效，即低電平時(shí)進(jìn)行讀(IOR)寫(IOW)操作;AEN是芯片選通引腳，低電平有效，該引腳為低時(shí)才能進(jìn)行讀寫操作;CMD的命令/數(shù)據(jù)切換引腳，低電平時(shí)讀寫命令操作，高電平時(shí)讀寫數(shù)據(jù)操作。

　　圖2 讀時(shí)序

　　圖3 寫時(shí)序

　　這些引腳接口和其它單片機(jī)外圍器件的引腳接口基本相同，其使用也一樣。對(duì)于有總線接口的單片機(jī)來說，如51系列，ARM等直接連接即可。對(duì)于沒有總線接口的來說，如AVR mega32等可以直接用I/O引腳模擬總線時(shí)序進(jìn)行連接。連接時(shí)要參考讀寫時(shí)序，如上圖所示。具體連接電路，有時(shí)間我再畫出來，暫時(shí)先略了。

　　二、編寫驅(qū)動(dòng)程序

　　在這，我使用C語言編寫驅(qū)動(dòng)程序，這需要非常注意一點(diǎn)，即處理器所用的C編譯器使用“大端格式”還是“小端格式”，這可以在相應(yīng)處理器的C編譯器說明上找到。一般比較常見的是小端格式。而對(duì)于8位處理器來說，在編寫驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，可以不考慮，但是在編寫網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的時(shí)候，一定好考慮，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)協(xié)議的格式是大端格式，而大部分編譯器或者我們習(xí)慣的是小端格式，這一點(diǎn)需要注意。

　　在DM9000中，只有兩個(gè)可以直接被處理器訪問的寄存器，這里命名為CMD端口和DATA端口。事實(shí)上，DM9000中有許多控制和狀態(tài)寄存器(這些寄存器在上一篇文章中有詳細(xì)的使用說明)，但它們都不能直接被處理器訪問，訪問這些控制、狀態(tài)寄存器的方法是：

　　(1)、將寄存器的地址寫到CMD端口;

　　(2)、從DATA端口讀寫寄存器中的數(shù)據(jù);

　　1、讀、寫寄存器

　　其實(shí)，INDEX端口和DATA端口的就是由芯片上的CMD引腳來區(qū)分的。低電平為INDEX端口，高電平為DATA端口。所以，要想實(shí)現(xiàn)讀寫寄存器，就必須先控制好CMD引腳。

　　若使用總線接口連接DM9000的話，假設(shè)總線連接后芯片的基地址為0x800300(24根地址總線)，只需如下方法：

　　#define DM_ADD (*((volatile unsigned int *) 0x8000300))

　　#define DM_CMD (*((volatile unsigned int *) 0x8000304))

　　//向DM9000寄存器寫數(shù)據(jù)

　　void dm9000_reg_write(unsigned char reg, unsigned char data)

　　{

　　udelay(20);//之前定義的微妙級(jí)延時(shí)函數(shù)，這里延時(shí)20us

　　DM_ADD = reg;//將寄存器地址寫到INDEX端口

　　udelay(20);

　　DM_CMD = data;//將數(shù)據(jù)寫到DATA端口，即寫進(jìn)寄存器

　　}

　　//從DM9000寄存器讀數(shù)據(jù)

　　unsigned int dm9000_reg_read(unsigned char reg)

　　{

　　udelay(20);

　　DM_ADD = reg;

　　udelay(20);

　　return DM_CMD;//將數(shù)據(jù)從寄存器中讀出

　　}

　　只得注意的是前面的兩個(gè)宏定義DM_ADD和DM_CMD，定義的內(nèi)容表示指向無符號(hào)整形變量的指針，在這里0x800300是DM9000命令端口的地址，對(duì)它的賦值操作就相當(dāng)于把數(shù)據(jù)寫到該地址中，即把數(shù)據(jù)寫到DM9000的命令端口中。讀的道理也一樣。這是一種很常見的宏定義，一般在處理器中定義通用寄存器也是這樣定義的。

　　若沒有總線接口的話，可以使用IO口模擬總線時(shí)序的方法實(shí)現(xiàn)寄存器的讀寫。這里只說明實(shí)現(xiàn)步驟。首先將處理器的I/O端口與DM9000的IOR等引腳直接相連(電平匹配的情況下)，又假設(shè)已經(jīng)有宏定義“IOR”I/O端口控制DM9000的IOR引腳，其它端口控制DM9000引腳的命名相同，“PIO1”(根據(jù)處理器情況，可以是8位、16位或32位的I/O端口組成)控制數(shù)據(jù)端口。這樣宏命名更直觀些。寫寄存器的函數(shù)如下：

　　void dm9000_reg_write(unsigned char reg, unsigned char data)

　　{

　　PIO1 = reg;

　　AEN = 0;

　　CMD = 0;

　　IOR = 1;

　　IOW = 0;

　　udelay(1);

　　AEN = 1;

　　IOW = 1;

　　udelay(20);

　　PIO1 = data;

　　AEN = 0;

　　CMD = 0;

　　IOR = 1;

　　IOW = 0;

　　udelay(1);

　　AEN = 1;

　　IOW = 1;

　　}

　　讀寄存器的寫法類似，這里就略一下了。這一過程看上去有些復(fù)雜，呵呵，其實(shí)執(zhí)行起來也蠻有效率的，執(zhí)行時(shí)間差不多。這種模擬總線時(shí)序的方式實(shí)際并不復(fù)雜，只是把總線方式下自動(dòng)執(zhí)行的過程手動(dòng)的執(zhí)行了一遍而已。

　　在DM9000中，還有一些PHY寄存器，也稱之為介質(zhì)無關(guān)接口MII(Media Independent Interface)寄存器。對(duì)這些寄存器的操作會(huì)影響網(wǎng)卡芯片的初始化和網(wǎng)絡(luò)連接，這里不對(duì)其進(jìn)行操作，所以對(duì)這些寄存器的訪問方法這里也略了(在上篇文章中有介紹)。操作不當(dāng)反而使網(wǎng)卡不能連接到網(wǎng)絡(luò)。

　　至此，我們已經(jīng)寫好了兩個(gè)最基本的函數(shù)：dm9000_reg_write()和dm9000_reg_read()，以及前面的宏定義DM_ADD和DM_CMD。下面將一直用到。

　　2、初始化DM9000網(wǎng)卡芯片。

　　初始化DM9000網(wǎng)卡芯片的過程，實(shí)質(zhì)上就是填寫、設(shè)置DM9000的控制寄存器的過程，這里以程序?yàn)槔M(jìn)行說明。其中寄存器的名稱宏定義在DM9000.H中已定義好。

　　注：一下函數(shù)中unsigned char為一個(gè)字節(jié)unsigned int為兩個(gè)字節(jié)

　　//DM9000初始化

　　void DM9000_init(void)

　　{

　　unsigned int i;

　　IO0DIR |= 1 << 8;

　　IO1CLR |= 1 << 8;

　　udelay(500000);

　　IO2SET |= 1 << 8;

　　udelay(500000);

　　IO1CLR |= 1 << 8;

　　udelay(500000);

　　/*以上部分是利用一個(gè)IO口控制DM9000的RST引腳，使其復(fù)位。這一步可以省略，可以用下面的軟件復(fù)位代替*/

　　dm9000_reg_write(GPCR, 0x01);//設(shè)置 GPCR(1EH) bit[0]=1，使DM9000的GPIO3為輸出。

　　dm9000_reg_write(GPR, 0x00);//GPR bit[0]=0 使DM9000的GPIO3輸出為低以激活內(nèi)部PHY。

　　udelay(5000);//延時(shí)2ms以上等待PHY上電。

　　dm9000_reg_write(NCR, 0x03);//軟件復(fù)位

　　udelay(30);//延時(shí)20us以上等待軟件復(fù)位完成

　　dm9000_reg_write(NCR, 0x00);//復(fù)位完成，設(shè)置正常工作模式。

　　dm9000_reg_write(NCR, 0x03);//第二次軟件復(fù)位，為了確保軟件復(fù)位完全成功。此步驟是必要的。

　　udelay(30);

　　dm9000_reg_write(NCR, 0x00);

　　/*以上完成了DM9000的復(fù)位操作*/

　　dm9000_reg_write(NSR, 0x2c);//清除各種狀態(tài)標(biāo)志位

　　dm9000_reg_write(ISR, 0x3f);//清除所有中斷標(biāo)志位

　　/*以上清除標(biāo)志位*/

　　dm9000_reg_write(RCR, 0x39);//接收控制

　　dm9000_reg_write(TCR, 0x00);//發(fā)送控制

　　dm9000_reg_write(BPTR, 0x3f);

　　dm9000_reg_write(FCTR, 0x3a);

　　dm9000_reg_write(RTFCR, 0xff);

　　dm9000_reg_write(SMCR, 0x00);

　　/*以上是功能控制，具體功能參考上一篇文章中的說明，或參考數(shù)據(jù)手冊的介紹*/

　　for(i=0; i<6; i++)

　　dm9000_reg_write(PAR + i, mac_addr[i]);//mac_addr[]自己定義一下吧，6個(gè)字節(jié)的MAC地址

　　/*以上存儲(chǔ)MAC地址(網(wǎng)卡物理地址)到芯片中去，這里沒有用EEPROM，所以需要自己寫進(jìn)去*/

　　/*關(guān)于MAC地址的說明，要參考網(wǎng)絡(luò)相關(guān)書籍或資料*/

　　dm9000_reg_write(NSR, 0x2c);

　　dm9000_reg_write(ISR, 0x3f);

　　/*為了保險(xiǎn)，上面有清除了一次標(biāo)志位*/

　　dm9000_reg_write(IMR, 0x81);

　　/*中斷使能(或者說中斷屏蔽)，即開啟我們想要的中斷，關(guān)閉不想要的，這里只開啟的一個(gè)接收中斷*/

　　/*以上所有寄存器的具體含義參考上一篇文章，或參考數(shù)據(jù)手冊*/

　　}

　　這樣就對(duì)DM9000初始化完成了，怎么樣，挺簡單的吧。

　　3、發(fā)送、接收數(shù)據(jù)包

　　同樣，以程序?yàn)槔?，通過注釋說明。

　　//發(fā)送數(shù)據(jù)包

　　//參數(shù)：datas為要發(fā)送的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(以字節(jié)為單位)，length為要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度(兩個(gè)字節(jié))。

　　void sendpacket(unsigned char *datas, unsigned int length)

　　{

　　unsigned int len, i;

　　dm9000_reg_write(IMR, 0x80);//先禁止網(wǎng)卡中斷，防止在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)被中斷干擾

　　len = length;

　　dm9000_reg_write(TXPLH, (len>>8) & 0x0ff);

　　dm9000_reg_write(TXPLL, len & 0x0ff);

　　/*這兩句是將要發(fā)送數(shù)據(jù)的長度告訴DM9000的寄存器*/

　　DM_ADD = MWCMD;//這里的寫法是針對(duì)有總線接口的處理器，沒有總線接口的處理器要注意加上時(shí)序。

　　for(i=0; i

　　{

　　udelay(20);

　　DM_CMD = datas[i] | (datas[i+1]<<8);

　　}

　　/*上面是將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫到DM9000的內(nèi)部SRAM中的寫FIFO中，注意沒有總線接口的處理器要加上適當(dāng)?shù)臅r(shí)序*/

　　/*只需要向這個(gè)寄存器中寫數(shù)據(jù)即可，MWCMD是DM9000內(nèi)部SRAM的DMA指針，根據(jù)處理器模式，寫后自動(dòng)增加*/

　　dm9000_reg_write(TCR, 0x01);//發(fā)送數(shù)據(jù)到以太網(wǎng)上

　　while((dm9000_reg_read(NSR) & 0x0c) == 0);//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完成

　　udelay(20);

　　dm9000_reg_write(NSR, 0x2c);//清除狀態(tài)寄存器，由于發(fā)送數(shù)據(jù)沒有設(shè)置中斷，因此不必處理中斷標(biāo)志位

　　dm9000_reg_write(IMR, 0x81);//DM9000網(wǎng)卡的接收中斷使能

　　}

　　以上是發(fā)送數(shù)據(jù)包，過程很簡單。而接收數(shù)據(jù)包確需要些說明了。DM9000從網(wǎng)絡(luò)中接到一個(gè)數(shù)據(jù)包后，會(huì)在數(shù)據(jù)包前面加上4個(gè)字節(jié)，分別為“01H”、“status”(同RSR寄存器的值)、“LENL”(數(shù)據(jù)包長度低8位)、“LENH”(數(shù)據(jù)包長度高8位)。所以首先要讀取這4個(gè)字節(jié)來確定數(shù)據(jù)包的狀態(tài)，第一個(gè)字節(jié)“01H”表示接下來的是有效數(shù)據(jù)包，若為“00H”則表示沒有數(shù)據(jù)包，若為其它值則表示網(wǎng)卡沒有正確初始化，需要從新初始化。

　　如果接收到的數(shù)據(jù)包長度小于60字節(jié)，則DM9000會(huì)自動(dòng)為不足的字節(jié)補(bǔ)上0，使其達(dá)到60字節(jié)。同時(shí)，在接收到的數(shù)據(jù)包后DM9000還會(huì)自動(dòng)添加4個(gè)CRC校驗(yàn)字節(jié)?？梢圆挥杼幚?。于是，接收到的數(shù)據(jù)包的最小長度也會(huì)是64字節(jié)。當(dāng)然，可以根據(jù)TCP/IP協(xié)議從首部字節(jié)中出有效字節(jié)數(shù)，這部分在后面講解。下面為接收數(shù)據(jù)包的函數(shù)。

　　//接收數(shù)據(jù)包

　　//參數(shù)：datas為接收到是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置(以字節(jié)為單位)

　　//返回值：接收成功返回?cái)?shù)據(jù)包類型，不成功返回0

　　unsigned int receivepacket(unsigned char *datas)

　　{

　　unsigned int i, tem;

　　unsigned int status, len;

　　unsigned char ready;

　　ready = 0;//希望讀取到“01H”

　　status = 0;//數(shù)據(jù)包狀態(tài)

　　len = 0; //數(shù)據(jù)包長度

　　/*以上為有效數(shù)據(jù)包前的4個(gè)狀態(tài)字節(jié)*/

　　if(dm9000_reg_read(ISR) & 0x01)

　　{

　　dm9000_reg_write(ISR, 0x01);

　　}

　　/*清除接收中斷標(biāo)志位*/

　　/***********************************************************************************/

　　/*這個(gè)地方遇到了問題，下面的黑色字體語句應(yīng)該替換成成紅色字體，也就是說MRCMDX寄存器如果第一次讀不到數(shù)據(jù)，還要讀一次才能確定完全沒有數(shù)據(jù)。

　　在做 PING 實(shí)驗(yàn)時(shí)證明：每個(gè)數(shù)據(jù)包都是通過第二次的讀取MRCMDX寄存器操作而獲知為有效數(shù)據(jù)包的，對(duì)初始化的寄存器做了多次修改依然是此結(jié)果，但是用如下方法來實(shí)現(xiàn)，絕不會(huì)漏掉數(shù)據(jù)包。*/

　　ready = dm9000_reg_read(MRCMDX); // 第一次讀取，一般讀取到的是 00H

　　if((ready & 0x0ff) != 0x01)

　　{

　　ready = dm9000_reg_read(MRCMDX); // 第二次讀取，總能獲取到數(shù)據(jù)

　　if((ready & 0x01) != 0x01)

　　{

　　if((ready & 0x01) != 0x00) //若第二次讀取到的不是 01H 或 00H ，則表示沒有初始化成功

　　{

　　dm9000_reg_write(IMR, 0x80);//屏幕網(wǎng)卡中斷

　　DM9000_init();//重新初始化

　　dm9000_reg_write(IMR, 0x81);//打開網(wǎng)卡中斷

　　}

　　retrun 0;

　　}

　　}

　　/* ready = dm9000_reg_read(MRCMDX); // read a byte without pointer increment

　　if(!(ready & 0x01))

　　{

　　return 0;

　　}*/

　　/***********************************************************************************/

　　/*以上表示若接收到的第一個(gè)字節(jié)不是“01H”，則表示沒有數(shù)據(jù)包，返回0*/

　　status = dm9000_reg_read(MRCMD);

　　udelay(20);

　　len = DM_CMD;

　　if(!(status & 0xbf00) && (len < 1522))

　　{

　　for(i=0; i

　　{

　　udelay(20);

　　tem = DM_CMD;

　　datas[i] = tem & 0x0ff;

　　datas[i + 1] = (tem >> 8) & 0x0ff;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　return 0;

　　}

　　/*以上接收數(shù)據(jù)包，注意的地方與發(fā)送數(shù)據(jù)包的地方相同*/

　　if(len > 1000) return 0;

　　if( (HON( ETHBUF->type ) != ETHTYPE_ARP) &&

　　(HON( ETHBUF->type ) != ETHTYPE_IP) )

　　{

　　return 0;

　　}

　　packet_len = len;

　　/*以上對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包作一些必要的限制，去除大數(shù)據(jù)包，去除非ARP或IP的數(shù)據(jù)包*/

　　return HON( ETHBUF->type ); //返回?cái)?shù)據(jù)包的類型，這里只選擇是ARP或IP兩種類型

　　}

　　注意：上面的函數(shù)用到了一些宏定義，已經(jīng)在頭文件中定義過，這里說明一下：其中uint16定義為兩個(gè)字節(jié)的變量，根據(jù)C編譯器進(jìn)行定義。

　　unsigned char Buffer[1000];//定義了一個(gè)1000字節(jié)的接收發(fā)送緩沖區(qū)

　　uint16 packet_len;//接收、發(fā)送數(shù)據(jù)包的長度，以字節(jié)為單位。

　　struct eth_hdr //以太網(wǎng)頭部結(jié)構(gòu)，為了以后使用方便

　　{

　　unsigned char d_mac[6]; //目的地址

　　unsigned char s_mac[6]; //源地址

　　uint16 type; //協(xié)議類型

　　};

　　struct arp_hdr //以太網(wǎng)頭部+ARP首部結(jié)構(gòu)

　　{

　　struct eth_hdr ethhdr; //以太網(wǎng)首部

　　uint16 hwtype; //硬件類型(1表示傳輸?shù)氖且蕴W(wǎng)MAC地址)

　　uint16 protocol; //協(xié)議類型(0x0800表示傳輸?shù)氖荌P地址)

　　unsigned char hwlen; //硬件地址長度(6)

　　unsigned char protolen; //協(xié)議地址長度(4)

　　uint16 opcode; //操作(1表示ARP請求,2表示ARP應(yīng)答)

　　unsigned char smac[6]; //發(fā)送端MAC地址

　　unsigned char sipaddr[4]; //發(fā)送端IP地址

　　unsigned char dmac[6]; //目的端MAC地址

　　unsigned char dipaddr[4]; //目的端IP地址

　　};

　　struct ip_hdr //以太網(wǎng)頭部+IP首部結(jié)構(gòu)

　　{

　　struct eth_hdr ethhdr; //以太網(wǎng)首部

　　unsigned char vhl, //4位版本號(hào)4位首部長度(0x45)

　　tos; //服務(wù)類型(0)

　　uint16 len, //整個(gè)IP數(shù)據(jù)報(bào)總字節(jié)長度

　　ipid, //IP標(biāo)識(shí)

　　ipoffset; //3位標(biāo)識(shí)13位偏移

　　unsigned char ttl, //生存時(shí)間(32或64)

　　proto; //協(xié)議(1表示ICMP,2表示IGMP,6表示TCP,17表示UDP)

　　uint16 ipchksum; //首部校驗(yàn)和

　　unsigned char srcipaddr[4], //源IP

　　destipaddr[4]; //目的IP

　　};

　　以上定義的三種首部結(jié)構(gòu)，是根據(jù)TCP/IP協(xié)議的相關(guān)規(guī)范定義的，后面會(huì)對(duì)ARP協(xié)議進(jìn)行詳細(xì)講解。

　　【上半部分完】