【IAR學(xué)習(xí)】學(xué)習(xí)筆記

5.2.1定義沒有存儲(chǔ)特性的絕對地址變量必須加__no_init 或者const對象特性

__no_init char t @ 0x65;//定義在I/O地址以外
const char t @ 0x65;//定義只讀變量的地址

例：

＃i nclude
__no_init char u @ 0x65 ;
void main(void)
{u++;}

對應(yīng)匯編：

void main(void)
main:
{u++;}
00000000 E6E5 LDI R30, 101
00000002 E0F0 LDI R31, 0
00000004 8100 LD R16, Z
00000006 9503 INC R16
00000008 8300 ST Z, R16
0000000A 9508 RET

5．2．2帶存儲(chǔ)特性的關(guān)鍵字定義變量的絕對地址__io,__ext_io定義變量在i/o空間

＃i nclude
__io char u @ 0x65 ;
void main(void)
{u++;}

對應(yīng)匯編：

void main(void)
main:
{u++;}
00000000 91000065 LDS R16, 101
00000004 9503 INC R16
00000006 93000065 STS 101, R16
0000000A 9508 RET

從5.2.1和5.2.2對比，發(fā)現(xiàn)用5.2.2方法定義代碼小多了。

5.3．關(guān)鍵字volatile保證從最原始的位置讀取變量。在IAR編譯器里，除了__no_init和__root定義的變量外，其他的類型的變量都包含有volatile和__no_init特性

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（6）--中斷及相關(guān)函數(shù)操作

6．1．中斷函數(shù)：

在IAR編譯器里用關(guān)鍵字來__interrupt來定義一個(gè)中斷函數(shù)。用#pragma vector來提供中斷函數(shù)的入口地址

#pragma vector=0x12//定時(shí)器0溢出中斷入口地址
__interrupt void time0(void)
{
;
}

上面的入口地址寫成#pragma vector=TIMER0_OVF_vect更直觀，每種中斷的入口地址在頭文件里有描述。函數(shù)名稱time0可以為任意名稱。中斷函數(shù)會(huì)自動(dòng)保護(hù)局部變量，但不會(huì)保護(hù)全局變量。

6.2.內(nèi)在函數(shù)也可以稱為本征函數(shù)

編譯器自己編寫的能夠直接訪問處理器底層特征的函數(shù)。在intrinsics.h中有描述完整類型在comp_a90.h里有進(jìn)一步的簡化書寫方式

6．2．1延時(shí)函數(shù)，以周期為標(biāo)準(zhǔn)

__delay_cycles(unsigned long );

如果處理器頻率為1M，延時(shí)100us,如下：

__delay_cycles(100 );

當(dāng)然你也可以對該函數(shù)進(jìn)行修改：

#define CPU_F 1000000
#define delay_us (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F)
#define delay_ms (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F/1000)

6．2．2中斷指令

__disable_interrupt( );//插入CLI指令, 也可以用_CLI()；也可以SREG_Bit7=0;
__enable_interrupt( );// 插入SEI指令，也可以用_SEI()；也可以SREG_Bit7=1;

其實(shí)對于狀態(tài)字的置位和清零只有BSET S 和BCLR S兩條指令。像SEI不過是BSET 7；的另一個(gè)名字而已。AVR指令中還有很多類似的現(xiàn)象，如：ORI 和 SBR 指令完全一樣，號稱130多條指令的AVR其實(shí)沒有那么多指令的。

6．2．3從FLASH空間指定地址讀取數(shù)據(jù)

__extended_load_program_memory(unsigned char __farflash *);
__load_program_memory(unsigned char __flash *);

該條指令以及正確的使用方法在4．5．flash 操作宏函數(shù)里詳細(xì)講解，這里不再重復(fù)

6．2．4乘法函數(shù)

__fracdtional_multiply_signed(signed char, signed char);
__fractional_multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
__fractional_multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);
//以上為定點(diǎn)小數(shù)乘法
__multiply_signed(signed char, signed char);//有符號數(shù)乘法
__multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
//有符號數(shù)和無符號數(shù)乘法
__multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);//無符號數(shù)乘法

6．2．4 半字節(jié)交換指令

__swap_nibbles(unsigned char);

6．2．5 MCU控制指令

__no_operation();//空操作指令
_NOP()；
__sleep()；//休眠指令
_SLEEP()；
__watchdog_reset();//看門狗清零
_WDR()；

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（7）--頭文件含義

avr_macros.h里面包含了讀寫16位寄存器的簡化書寫，和幾個(gè)位操作函數(shù)

comp_a90.h對大量的內(nèi)在函數(shù)做了簡要書寫

ina90.h包含"inavr.h" "comp_A90.h"文件

intrinsics.h內(nèi)在函數(shù)提供最簡單的操作處理器底層特征。休眠，看門狗，F(xiàn)LASH函數(shù)。

iomacro.H I/O寄存器定義文件樣本。

iom8.h 包含I/O等寄存器定義

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（8）--匯編嵌入方式

嵌入?yún)R編語言

在線匯編：使用asm或者_(dá)_asm,推薦使用__asm。

＃i nclude
void main()
{
asm("NOP "
"CLH "
"OR R16,R17 ");
}

不過IAR提供了完全可以訪問底層的函數(shù)，建議不要頻繁使用匯編