移植ucosII到STM32F103ZE（一）
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1.
MDK即RealView MDK(Microcontroller Development kit)，是 ARM 公司目前最新推出的針對(duì)各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具。RealView
RealView MDK的突出特性:
菜鳥的阿拉伯飛毯—— 啟動(dòng)代碼生成向?qū)?，自?dòng)引導(dǎo)，一日千里
啟動(dòng)代碼和系統(tǒng)硬件結(jié)合緊密，必須用匯編語(yǔ)言編寫，因而成為許多工程師難以跨越多門檻。RealView MDK的µVision3工具可以幫您自動(dòng)生成完善的啟動(dòng)代碼，并提供圖形化的窗口，隨您輕松修改。無論對(duì)于初學(xué)者還是有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)工程師，都能大大節(jié)省時(shí)間，提高開發(fā)效率。
高手的無劍勝有劍 —— 軟件模擬器，完全脫離硬件的軟件開發(fā)過程
RealView MDK的設(shè)備模擬器可以仿真整個(gè)目標(biāo)硬件，包括快速指令集仿真、外部信號(hào)和I/O仿真、中斷過程仿真、片內(nèi)所有外圍設(shè)備仿真等。開發(fā)工程師在無硬件的情況下即可開始軟件開發(fā)和調(diào)試，使軟硬件開發(fā)同步進(jìn)行，大大縮短開發(fā)周期。而一般的ARM開發(fā)工具僅提供指令集模擬器，只能支持ARM內(nèi)核模擬調(diào)試。
專家的哈雷望遠(yuǎn)鏡 —— 性能分析器，看得更遠(yuǎn)、看得更細(xì)、看得更清
RealView MDK的性能分析器好比哈雷望遠(yuǎn)鏡，讓您看得更遠(yuǎn)和更準(zhǔn)，它輔助您查看代碼覆蓋情況，程序運(yùn)行時(shí)間，函數(shù)調(diào)用次數(shù)等高端控制功能，指導(dǎo)您輕松的進(jìn)行代碼優(yōu)化，成為嵌入式開發(fā)高手。通常這些功能只有價(jià)值數(shù)千美元的昂貴的Trace工具才能提供。
業(yè)界最優(yōu)秀的編譯器——RealView 編譯器，代碼更小，性能更高。
2.
3.
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5.
1)
http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f10x_stdperiph_lib.zip
2)
先去micrium網(wǎng)址注冊(cè)賬號(hào)
http://micrium.com/page/home
然后登陸并下載
http://micrium.com/newmicrium/uploads/file/appnotes/secure/Micrium-ST-uCOS-II-LCD-STM32.exe
二、
1.
STM32F103ZET6是STM32F103系列最高端配置芯片，cortex-M3內(nèi)核的32位處理器（內(nèi)部數(shù)據(jù)路徑，寄存器，存儲(chǔ)器都是32位），采用哈佛結(jié)構(gòu)，72M主頻，LQFP144封裝，片上有512K的flash和64K的SRAM。
STM32家族主要產(chǎn)品系列家譜
2.
Cortex-M3只是用32位的thumb2指令。在支持了16位和32位的thumb-2指令集支持，cortex-M3無需把狀態(tài)在thumb和ARM之間來回的去換，尤其在使用大型條件嵌套以及執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)算的時(shí)候，cortex-M3要比老一輩的ARM7執(zhí)行效率要高很多。
3.
Cortex-M3處理器擁有R0-R15的寄存器組，其中R13作為堆棧指針SP。SP有兩個(gè)，但在同一時(shí)刻只能有一個(gè)可以看到。這也就是所謂的“banked”寄存器。
R0-R12 都是32 位通用寄存器，用于數(shù)據(jù)操作。但是注意：絕大多數(shù)16 位Thumb 指令只能訪問R0-R7，而32 位Thumb-2 指令可以訪問所有寄存器。
Cortex-M3 擁有兩個(gè)堆棧指針，然而它們是banked，因此任一時(shí)刻只能使用其中的一個(gè)。
主堆棧指針（MSP）：復(fù)位后缺省使用的堆棧指針，用于操作系統(tǒng)內(nèi)核以及異常處理例程（包括中斷服務(wù)例程）
進(jìn)程堆棧指針（PSP）：由用戶的應(yīng)用程序代碼使用。
堆棧指針的最低兩位永遠(yuǎn)是0，這意味著堆?？偸? 字節(jié)對(duì)齊的。
寄存器及其功能：
xPSR
PRIMASK
FAULTMASK
BASEPRI
CONTROL
a、定義特權(quán)級(jí)別；b、選擇當(dāng)前使用哪個(gè)堆棧指針。
4.
Cortex-M3處理器制程兩種處理器模式和兩種特權(quán)操作。
兩種模式分別是處理者模式（handler mode）和線程模式（thread mode），主要是用于區(qū)別普通應(yīng)用程序的代碼和異常服務(wù)例程的代碼（包括中斷服務(wù)例程的代碼）。
兩種特權(quán)分級(jí)是特權(quán)級(jí)和用戶級(jí)，用于提供一種存儲(chǔ)訪問的保護(hù)機(jī)制，使得普通的用戶程序代碼不能意外地或者惡意地執(zhí)行涉及到要害的操作。
ucosii不區(qū)分特權(quán)級(jí)和用戶級(jí)，程序始終工作在特權(quán)級(jí)，因此兩個(gè)堆棧指針的切換是全自動(dòng)的，就在出入異常服務(wù)例程時(shí)由硬件處理。
5.
CM3的存儲(chǔ)系統(tǒng)與傳統(tǒng)ARM架構(gòu)的相比，有過脫胎換股般的改革：
第一，它的存儲(chǔ)器映射是預(yù)定義的，并且還規(guī)定好了哪個(gè)位置使用哪條總線。
第二，CM3 的存儲(chǔ)器系統(tǒng)支持所謂的“位帶”（bit-band）操作。通過它，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單一比特的原子操作。位帶操作僅適用于一些特殊的存儲(chǔ)器區(qū)域中。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_abd39cc70101ci44.html
第三，CM3 的存儲(chǔ)器系統(tǒng)支持非對(duì)齊訪問和互斥訪問。這兩個(gè)特性是直到了ARMv7-M 時(shí)才出來的。
最后，CM3 的存儲(chǔ)器系統(tǒng)支持both小端配置和大端配置。
CM3 只有一個(gè)單一固定的存儲(chǔ)器映射。這一點(diǎn)極大地方便了軟件在各種CM3 單片機(jī)間的移植。存儲(chǔ)空間的一些位置用于調(diào)試組件等私有外設(shè)，這個(gè)地址段被稱為“私有外設(shè)區(qū)”。私有外設(shè)區(qū)的組件包括：
1)
2)
3)
4)
5)
? ROM表
CM3 的地址空間是4GB, 程序可以在代碼區(qū)，內(nèi)部SRAM 區(qū)以及外部RAM 區(qū)中執(zhí)行。但是因?yàn)橹噶羁偩€與數(shù)據(jù)總線是分開的，最理想的是把程序放到代碼區(qū)，從而使取指和數(shù)據(jù)訪問各自使用自己的總線，并行不悖。
Cortex-M3 預(yù)定義的存儲(chǔ)器映射
CM3在定義了存儲(chǔ)器映射之外，還為存儲(chǔ)器的訪問規(guī)定了4種屬性，分別是：
? 可否緩沖(Bufferable)
? 可否緩存(Cacheable)
? 可否執(zhí)行(Executable)
? 可否共享(Sharable)
評(píng)論