STM32單片機(jī)學(xué)習(xí)---PWM輸出

今天最大的感嘆就是網(wǎng)絡(luò)資源實(shí)在是個(gè)巨大的寶庫，真的很慶幸，在這個(gè)復(fù)雜的社會(huì)環(huán)境里，在一個(gè)到處充斥著私心、私利的時(shí)代，各個(gè)網(wǎng)站，各個(gè)論壇上的眾多網(wǎng)友都時(shí)刻保持著開源的氛圍。學(xué)習(xí)一定要和他人交流，而網(wǎng)絡(luò)提供了這么一個(gè)極好的平臺(tái)。

廢話少說，言歸正傳。

實(shí)現(xiàn)功能：采用定時(shí)器2的通道2，使PA1輸出頻率1K，占空比40的PWM波形，用PA8隨意延時(shí)取反led燈，指示程序運(yùn)行。

首先熟悉一下定時(shí)器的PWM相關(guān)部分。看圖最明白

其實(shí)PWM就是定時(shí)器的一個(gè)比較功能而已。

CNT里的值不斷++,一旦加到與CCRX寄存器值相等，那么就產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。這點(diǎn)和AVR單片機(jī)很類似。既然這樣，我們要產(chǎn)生需要的PWM信號(hào)，就需要設(shè)定PWM的頻率和PWM的占空比。

首先說頻率的確定。由于通用定時(shí)器的時(shí)鐘來源是PCLK1，而我又喜歡用固件庫的默認(rèn)設(shè)置，那么定時(shí)器的時(shí)鐘頻率就這樣來確定了，如下：

AHB（72MHz）→APB1分頻器（默認(rèn)2）→APB1時(shí)鐘信號(hào)（36MHz）→倍頻器（*2倍）→通用定時(shí)器時(shí)鐘信號(hào)（72MHz）。

這里為什么是這樣，在RCC模塊學(xué)習(xí)記錄里有詳細(xì)記載，不多說。

因此圖中的CK_PSC就是72MHz了。

下面的資料也是網(wǎng)上一搜一大把，我就羅列了：

STM32的PWM輸出有兩種模式，模式1（PWM1）和模式2（PWM2），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。模式1和模式2的區(qū)別如下：

110：PWM模式1－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1時(shí)通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平。

由此看來，模式1和模式2正好互補(bǔ)，互為相反，所以在運(yùn)用起來差別也并不太大。我用的是模式一，因此后面的設(shè)定都是按照模式一來設(shè)定的。

PWM的周期是就是由定時(shí)器的自動(dòng)重裝值和CNT計(jì)數(shù)頻率決定的。而CNT的計(jì)數(shù)時(shí)鐘是CK_PSC經(jīng)分頻器PSC得到，因此CNT的時(shí)鐘就是CK_PSC/分頻系數(shù)。這個(gè)分頻系數(shù)在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler確定。我設(shè)置的值是72，因此CNT的計(jì)數(shù)頻率也就是CK_CNT的頻率為1MHz。

下一步就是確定定時(shí)器自動(dòng)重裝值。因?yàn)镃NT每自加到ARR寄存器的值時(shí)就會(huì)自動(dòng)清零，當(dāng)然前提是設(shè)定為為向上計(jì)數(shù)模式，而就是根據(jù)這個(gè)溢出事件來改變PWM的周期。所以PWM信號(hào)的頻率由ARR的值來確定。我設(shè)置的值是1000-1，即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;因此PWM的周期是1MHz/1000=1KHz。

接下來就要確定PWM的占空比了。因?yàn)镃NT在自加到ARR值的過程中會(huì)不斷和CRRX的值相比較，一旦二者相等就產(chǎn)生匹配事件，但要注意CNT不會(huì)理會(huì)這件事，它會(huì)繼續(xù)++直到等于ARR。而CRRX的值我設(shè)定為400-1，那么占空比就隨之確定為40%。

好了，下面就是庫函數(shù)的配置了。

TIMER輸出PWM實(shí)現(xiàn)步驟

1.設(shè)置RCC時(shí)鐘；

2.設(shè)置GPIO；

3.設(shè)置TIMx定時(shí)器的相關(guān)寄存器；

4.設(shè)置TIMx定時(shí)器的PWM相關(guān)寄存器。

首先是main函數(shù)和全局變量申明，很簡單，不作說明

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TimOCInitStructure;

int main(void)
{

rcc_cfg();
gpio_cfg();
tim2_cfg();
pwm_cfg();
//
while (1)
{

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET);

delay();

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);

delay();
}
}

下面是IO口的配置：

void gpio_cfg()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

此處要注意的是PWM輸出口要配置為復(fù)用推挽輸出，原因我也不知道，反正照搬就是了。