STM32單片機(jī)學(xué)習(xí)---PWM輸出

下面是TIM配置函數(shù)，注釋很清楚了，不作說(shuō)明：

void tim2_cfg()
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//預(yù)分頻系數(shù)為72，這樣計(jì)數(shù)器時(shí)鐘為72MHz/72 = 1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;
//設(shè)置時(shí)鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//設(shè)置計(jì)數(shù)器模式為向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//設(shè)置計(jì)數(shù)溢出大小，每計(jì)1000個(gè)數(shù)就產(chǎn)生一個(gè)更新事件
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
//將配置應(yīng)用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

//禁止ARR預(yù)裝載緩沖器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIMx外設(shè)
}

接下來(lái)是關(guān)鍵的PWM的配置函數(shù)：

void pwm_cfg()

{

//設(shè)置缺省值

TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);

//PWM模式1輸出

TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

//設(shè)置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%

TimOCInitStructure.TIM_Pulse = 400-1;

//TIM輸出比較極性高

TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//使能輸出狀態(tài)

TimOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//TIM2的CH2輸出

TIM_OC2Init(TIM2, &TimOCInitStructure);

//設(shè)置TIM2的PWM輸出為使能

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

}

stm32固件庫(kù)的輸出比較單元結(jié)構(gòu)體與定時(shí)器的時(shí)基單元是分開(kāi)定義的，而PWM模式只是輸出比較結(jié)構(gòu)體成員TimOCInitStructure.TIM_OCMode的一個(gè)取值，當(dāng)把此結(jié)構(gòu)體填充完后，還要映射到某個(gè)定時(shí)器，用TIM_OCXInit函數(shù)實(shí)現(xiàn)，我用了一個(gè)X，說(shuō)明不止一個(gè)這樣的函數(shù)，事實(shí)上，stm32的通用定時(shí)器都有四個(gè)通道，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)初始化函數(shù)，這里真夠糾結(jié)的！最后還要使能該定時(shí)器的PWM輸出功能，TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2,ENABLE）函數(shù)要注意，是outputs而不是output，說(shuō)明TIM2不止一個(gè)通道嘛！夠復(fù)雜，夠繁瑣的！

下面是輸出比較單元的結(jié)構(gòu)體原型：

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;

uint16_t TIM_OutputState;

uint16_t TIM_OutputNState;

uint16_t TIM_Pulse;

uint16_t TIM_OCPolarity;

uint16_t TIM_OCNPolarity;

uint16_t TIM_OCIdleState;

uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;

其中沒(méi)有加色的成員是高級(jí)定時(shí)器才有的，通用定時(shí)器就不用管了。

這里還有個(gè)TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity成員需要注意，它有什么作用呢？在網(wǎng)上查的資料，如下圖：

前面說(shuō)到pwm有pwm1和pwm2兩種模式，這兩種模式只能控制到OCXREF為止，TIM_OCPolarity 能控制OC1是直接等于OCXREF，還是取反極性！OC1才是最終的PWM信號(hào)。

這里有個(gè)小插曲，我用示波器去測(cè)量PWM信號(hào)，發(fā)現(xiàn)信號(hào)居然是雙極性的，然后改變TIM_OCPolarity ，再測(cè)，還是雙極性，只是倒了個(gè)跟頭。還真以為stm32單片機(jī)能輸出兩極性的PWM，后面把示波器改為直流檔（之前用的是交流檔），波形才從零電位一下縱向移上去。以后要注意！