UCOS移植心得

作者：時間：2016-11-27 來源：網(wǎng)絡

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然后是OSIntCtxSw():完成中斷級任務切換，大部分和上一個函數(shù)一樣

_OSIntCtxSw:

CALL _OSTaskSwHook

//OSUCBCur=OSTCBHighRdy

R1=_OSTCBCur

R2=[_OSTCBHighRdy]

[R1]=R2

//OSPrioCur=OSPrioHighRdy

R1=[_OSPrioHighRdy]

[_OSPrioCur]=R1

R1=[_OSTCBHighRdy]

SP=[R1]

POP R1 FROM [SP]

[_InterruptC]=R1

CMP R1,0//查看是否需要關(guān)中斷處理

JE KAI1//如果不需要則直接返回

IRQ OFF//需要就關(guān)中斷

KAI1:POP R1,R5 FROM [SP]

RETI

還有一個是OSTickISR():

這個函數(shù)其實不是必須叫這個名字，可以根據(jù)具體情況改變的，在uCOS_II.h里面關(guān)于函數(shù)原型的部分可以看到，它的原型是條件編譯的，只要你定義一個OS_ISR_PROTO_EXT，編譯器就不會再去編譯這個原型了，定義OS_ISR_PROTO_EXT意味著你告訴編譯器你將自己另寫中斷函數(shù)的，不再使用OSTickISR(),同時由于OSCtxSw()和OSTickISR()使用相同的

條件編譯，你還必須再自己在OS_CPU.H里面寫一條語句：#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()；這樣的話，就在任務切換時將調(diào)用你編寫的函數(shù)(不過我開始沒有定義那個OS_ISR_PROTO_EXT時也沒有出現(xiàn)問題，所以這塊我也不太肯定)

我自己寫的中斷函數(shù)是針對凌陽的，代碼如下：

_IRQ6:

PUSH R1,R5 TO [SP]

R1=0x0002

[P_INT_Clear]=R1//清中斷標志

CALL _Clear_Dog//俗稱喂狗

R1=[_OSIntNesting]

R1+=1

[_OSIntNesting]=R1

CMP R1,1

JNE TCB//查看是否發(fā)生中斷嵌套，

R1=[_InterruptC]//如果沒有嵌套，則保存當前任務的中斷計數(shù)器

PUSH R1 TO [SP]//及任務堆棧地址

R2=[_OSTCBCur]

[R2]=SP

TCB:CALL _OSTimeTick

CALL _OSIntExit

R1=[_OSIntNesting]//如果能執(zhí)行到此，則說明不需要任務切換

CMP R1,0//查看是否發(fā)生過中斷嵌套

JNE TCB1//如果發(fā)生過，則沒有保存中斷計數(shù)器

POP R1 FROM [SP]//否則需要彈出中斷計數(shù)器調(diào)整堆棧指針

[_InterruptC]=R1

TCB1:POPR1,R5 FROM [SP]

RETI

OS_CPU.H:

在這個文件里面主要就是定義數(shù)據(jù)類型，一樣的數(shù)據(jù)不同的CPU有不同的位數(shù)，在這里就是要定義移植過程中的數(shù)據(jù)位數(shù)問題，還有就是定義堆棧的生長方式，及OS_ENTER_CRITICAL( ),OS_EXIT_CRITICAL( ),OS_TASK_SW( ),也都是比較簡單的問題，比較容易處理，不多廢話

雖然說編譯器有時候出些莫名其妙的問題，但我還是要說用好你的IDE真的是太重要了，象我在開始時老有問題，我不知道到底哪有毛病，懷疑是在保存堆棧指針時有問題，因為那一塊盡是一堆的指針操作，我開始不知道怎么用那個變量查看窗口，就沒辦法確定我是否操作正確，最后比不得已，弄了半天學會了，通過那個窗口查看變量后，才確定自己真的是錯在那了……

再有一個小小的經(jīng)驗就是像這種比較大的東西你要step調(diào)試真的很暈，我是自己搭了個小小的測試平臺(其實就是8個發(fā)光二極管)，連到B口，建立任務直接看結(jié)果，很簡單，但真的很管用！

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