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          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          UCOS移植心得
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-27
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          然后是OSIntCtxSw():完成中斷級(jí)任務(wù)切換，大部分和上一個(gè)函數(shù)一樣

          _OSIntCtxSw:

          CALL _OSTaskSwHook




          //OSUCBCur=OSTCBHighRdy

          R1=_OSTCBCur

          R2=[_OSTCBHighRdy]

          [R1]=R2



          //OSPrioCur=OSPrioHighRdy

          R1=[_OSPrioHighRdy]

          [_OSPrioCur]=R1



          R1=[_OSTCBHighRdy]

          SP=[R1]



          POP R1 FROM [SP]

          [_InterruptC]=R1

          CMP R1,0//查看是否需要關(guān)中斷處理

          JE KAI1//如果不需要?jiǎng)t直接返回

          IRQ OFF//需要就關(guān)中斷

          KAI1:POP R1,R5 FROM [SP]

          RETI

          還有一個(gè)是OSTickISR():

          這個(gè)函數(shù)其實(shí)不是必須叫這個(gè)名字，可以根據(jù)具體情況改變的，在uCOS_II.h里面關(guān)于函數(shù)原型的部分可以看到，它的原型是條件編譯的，只要你定義一個(gè)OS_ISR_PROTO_EXT，編譯器就不會(huì)再去編譯這個(gè)原型了，定義OS_ISR_PROTO_EXT意味著你告訴編譯器你將自己另寫(xiě)中斷函數(shù)的，不再使用OSTickISR(),同時(shí)由于OSCtxSw()和OSTickISR()使用相同的

          條件編譯，你還必須再自己在OS_CPU.H里面寫(xiě)一條語(yǔ)句：#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()；這樣的話，就在任務(wù)切換時(shí)將調(diào)用你編寫(xiě)的函數(shù)(不過(guò)我開(kāi)始沒(méi)有定義那個(gè)OS_ISR_PROTO_EXT時(shí)也沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題，所以這塊我也不太肯定)


          我自己寫(xiě)的中斷函數(shù)是針對(duì)凌陽(yáng)的，代碼如下：


          _IRQ6:

          PUSH R1,R5 TO [SP]

          R1=0x0002

          [P_INT_Clear]=R1//清中斷標(biāo)志



          CALL _Clear_Dog//俗稱喂狗



          R1=[_OSIntNesting]

          R1+=1

          [_OSIntNesting]=R1

          CMP R1,1

          JNE TCB//查看是否發(fā)生中斷嵌套，

          R1=[_InterruptC]//如果沒(méi)有嵌套，則保存當(dāng)前任務(wù)的中斷計(jì)數(shù)器

          PUSH R1 TO [SP]//及任務(wù)堆棧地址

          R2=[_OSTCBCur]

          [R2]=SP


          TCB:CALL _OSTimeTick

          CALL _OSIntExit


          R1=[_OSIntNesting]//如果能執(zhí)行到此，則說(shuō)明不需要任務(wù)切換

          CMP R1,0//查看是否發(fā)生過(guò)中斷嵌套

          JNE TCB1//如果發(fā)生過(guò)，則沒(méi)有保存中斷計(jì)數(shù)器

          POP R1 FROM [SP]//否則需要彈出中斷計(jì)數(shù)器調(diào)整堆棧指針

          [_InterruptC]=R1

          TCB1:POPR1,R5 FROM [SP]

          RETI


          OS_CPU.H:

          在這個(gè)文件里面主要就是定義數(shù)據(jù)類型，一樣的數(shù)據(jù)不同的CPU有不同的位數(shù)，在這里就是要定義移植過(guò)程中的數(shù)據(jù)位數(shù)問(wèn)題，還有就是定義堆棧的生長(zhǎng)方式，及OS_ENTER_CRITICAL( ),OS_EXIT_CRITICAL( ),OS_TASK_SW( ),也都是比較簡(jiǎn)單的問(wèn)題，比較容易處理，不多廢話

          雖然說(shuō)編譯器有時(shí)候出些莫名其妙的問(wèn)題，但我還是要說(shuō)用好你的IDE真的是太重要了，象我在開(kāi)始時(shí)老有問(wèn)題，我不知道到底哪有毛病，懷疑是在保存堆棧指針時(shí)有問(wèn)題，因?yàn)槟且粔K盡是一堆的指針操作，我開(kāi)始不知道怎么用那個(gè)變量查看窗口，就沒(méi)辦法確定我是否操作正確，最后比不得已，弄了半天學(xué)會(huì)了，通過(guò)那個(gè)窗口查看變量后，才確定自己真的是錯(cuò)在那了……


          再有一個(gè)小小的經(jīng)驗(yàn)就是像這種比較大的東西你要step調(diào)試真的很暈，我是自己搭了個(gè)小小的測(cè)試平臺(tái)(其實(shí)就是8個(gè)發(fā)光二極管)，連到B口，建立任務(wù)直接看結(jié)果，很簡(jiǎn)單，但真的很管用！				             
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            UCOS移植心
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
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