3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          S5PV210(TQ210)學(xué)習(xí)筆記——按鍵驅(qū)動(dòng)程序
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-28
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			經(jīng)過(guò)前面的配置，S5PV210開(kāi)發(fā)已經(jīng)可以成功進(jìn)入Linux控制臺(tái)了，那么，有了這個(gè)環(huán)境就可以開(kāi)始學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)和測(cè)試了。學(xué)習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)，通常是從字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)始。我寫(xiě)的第一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序是Led的，其實(shí)也就是熟悉下字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)，本文以中斷方式的按鍵驅(qū)動(dòng)為例，簡(jiǎn)單的介紹下字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
          一 按鍵驅(qū)動(dòng)程序的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322807.htm
          下面是基于中斷和消息的按鍵驅(qū)動(dòng)程序，其工作原理是：當(dāng)應(yīng)用程序讀取鍵值時(shí)，會(huì)調(diào)用按鍵驅(qū)動(dòng)程序的read函數(shù)，而我們實(shí)現(xiàn)的read函數(shù)檢測(cè)完讀取長(zhǎng)度后沒(méi)有直接讀取鍵值而是等待按鍵消息，如果沒(méi)有按鍵，程序會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)，這樣可以節(jié)省大量的CPU，而當(dāng)我們按鍵時(shí)硬件會(huì)產(chǎn)生中斷，程序自動(dòng)進(jìn)入中斷處理函數(shù)，在中斷處理函數(shù)中，驅(qū)動(dòng)程序讀取鍵值存入全局變量并激活read函數(shù)中等待的消息，應(yīng)用程序被迅速喚醒并通過(guò)read函數(shù)讀取鍵值，如此，完成了獲取鍵值的工作。下面是源碼，比較簡(jiǎn)單，也就不多說(shuō)了。
          源碼：
          1. #include
          2. #include
          3. #include
          4. #include
          5. #include
          6. #include
          7. #include
          8. #include
          9. #include
          10. #include
          11. #include
          13. staticdev_tdevno;
          14. staticstructcdevcdev;
          15. staticstructclass*buttons_class;
          16. staticstructdevice*buttons_device;
          18. staticwait_queue_head_tbutton_waitq;
          20. staticvolatileintpressed=0;
          21. staticunsignedcharkey_val;
          23. structkey_desc{
          24. unsignedintpin;
          25. unsignedcharvalue;
          26. };
          28. staticstructkey_desckey_descs[8]={
          29. [0]={
          30. .pin=S5PV210_GPH0(0),
          31. .value=0x00,
          32. },
          34. [1]={
          35. .pin=S5PV210_GPH0(1),
          36. .value=0x01,
          37. },
          39. [2]={
          40. .pin=S5PV210_GPH0(2),
          41. .value=0x02,
          42. },
          44. [3]={
          45. .pin=S5PV210_GPH0(3),
          46. .value=0x03,
          47. },
          49. [4]={
          50. .pin=S5PV210_GPH0(4),
          51. .value=0x04,
          52. },
          54. [5]={
          55. .pin=S5PV210_GPH0(5),
          56. .value=0x05,
          57. },
          59. [6]={
          60. .pin=S5PV210_GPH2(6),
          61. .value=0x06,
          62. },
          64. [7]={
          65. .pin=S5PV210_GPH2(7),
          66. .value=0x07,
          67. },
          68. };
          70. staticirqreturn_tbuttons_irq(intirq,void*dev_id){
          71. volatilestructkey_desc*key=(volatilestructkey_desc*)dev_id;
          73. if(gpio_get_value(key->pin)){
          74. key_val=key->value|0x80;
          75. }
          76. else{
          77. key_val=key->value;
          78. }
          80. pressed=1;
          81. wake_up_interruptible(&button_waitq);
          83. returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
          84. }
          86. staticintbuttons_open(structinode*inode,structfile*file){
          87. intret;
          89. ret=request_irq(IRQ_EINT(0),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key1",&key_descs[0]);
          90. if(ret)
          91. returnret;
          92. ret=request_irq(IRQ_EINT(1),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key2",&key_descs[1]);
          93. if(ret)
          94. returnret;
          95. ret=request_irq(IRQ_EINT(2),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key3",&key_descs[2]);
          96. if(ret)
          97. returnret;
          98. ret=request_irq(IRQ_EINT(3),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key4",&key_descs[3]);
          99. if(ret)
          100. returnret;
          101. ret=request_irq(IRQ_EINT(4),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key5",&key_descs[4]);
          102. if(ret)
          103. returnret;
          104. ret=request_irq(IRQ_EINT(5),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key6",&key_descs[5]);
          105. if(ret)
          106. returnret;
          107. ret=request_irq(IRQ_EINT(22),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key7",&key_descs[6]);
          108. if(ret)
          109. returnret;
          110. ret=request_irq(IRQ_EINT(23),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key8",&key_descs[7]);
          111. if(ret)
          112. returnret;
          113. return0;
          114. }
          116. staticssize_tbuttons_read(structfile*file,char__user*data,size_tcount,loff_t*loff){
          117. if(count!=1){
          118. printk(KERN_ERR"Thedrivercanonlygiveonekeyvalueonce!");
          119. return-ENOMEM;
          120. }
          122. wait_event_interruptible(button_waitq,pressed);
          123. pressed=0;
          125. if(copy_to_user(data,&key_val,1)){
          126. printk(KERN_ERR"Thedrivercannotcopythedatatouserarea!");
          127. return-ENOMEM;
          128. }
          130. return0;
          131. }
          133. staticintbuttons_close(structinode*inode,structfile*file){
          134. free_irq(IRQ_EINT(0),&key_descs[0]);
          135. free_irq(IRQ_EINT(1),&key_descs[1]);
          136. free_irq(IRQ_EINT(2),&key_descs[2]);
          137. free_irq(IRQ_EINT(3),&key_descs[3]);
          138. free_irq(IRQ_EINT(4),&key_descs[4]);
          139. free_irq(IRQ_EINT(5),&key_descs[5]);
          140. free_irq(IRQ_EINT(22),&key_descs[6]);
          141. free_irq(IRQ_EINT(23),&key_descs[7]);
          142. return0;
          143. }
          145. structfile_operationsbuttons_ops={
          146. .open=buttons_open,
          147. .read=buttons_read,
          148. .release=buttons_close,
          149. };
          151. intbuttons_init(void){
          152. intret;
          154. cdev_init(&cdev,&buttons_ops);
          155. cdev.owner=THIS_MODULE;
          157. ret=alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"buttons");
          158. if(ret){
          159. printk(KERN_ERR"allocchardeviceregionfaild!");
          160. returnret;
          161. }
          163. ret=cdev_add(&cdev,devno,1);
          164. if(ret){
          165. printk(KERN_ERR"addchardevicefaild!");
          166. gotoadd_error;
          167. }
          169. buttons_class=class_create(THIS_MODULE,"buttonsdrv");
          170. if(IS_ERR(buttons_class)){
          171. printk(KERN_ERR"createclasserror!");
          172. gotoclass_error;
          173. }
          175. buttons_device=device_create(buttons_class,NULL,devno,NULL,"buttons");
          176. if(IS_ERR(buttons_device)){
          177. printk(KERN_ERR"createbuttonsdeviceerror!");
          178. gotodevice_error;
          179. }				   
				
            
                
			
							
            
                
			            
            
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          關(guān)鍵詞：
            			            S5PV210按鍵驅(qū)
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉
	
          
	
	

          







	
	





          



          


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