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        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > S5PV210(TQ210)學(xué)習(xí)筆記——按鍵驅(qū)動(dòng)程序
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          S5PV210(TQ210)學(xué)習(xí)筆記——按鍵驅(qū)動(dòng)程序
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-28
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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        2. init_waitqueue_head(&button_waitq);
        4. return0;
        6. device_error:
        7. class_destroy(buttons_class);
        8. class_error:
        9. cdev_del(&cdev);
        10. add_error:
        11. unregister_chrdev_region(devno,1);
        13. return-ENODEV;
        14. }
        16. voidbuttons_exit(void){
        17. device_destroy(buttons_class,devno);
        18. class_destroy(buttons_class);
        19. cdev_del(&cdev);
        20. unregister_chrdev_region(devno,1);
        21. }
        23. module_init(buttons_init);
        24. module_exit(buttons_exit);
        25. MODULE_LICENSE("GPL");
          26. 測(cè)試程序代碼：
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322807.htm
          1. #include
          2. #include
          4. intmain(){
          5. intfd=open("/dev/buttons",O_RDWR);
          6. if(fd<0){
          7. printf("openerror");;
          8. return0;
          9. }
          11. unsignedcharkey;
          12. while(1){
          13. read(fd,&key,1);
          14. printf("Thekey=%x",key);
          15. }
          17. close(fd);
          18. }
          相比輪詢方式的按鍵驅(qū)動(dòng)程序，中斷方式編寫的按鍵驅(qū)動(dòng)程序可以很大程度上節(jié)省CPU資源，因此，推薦使用中斷方式。
          二 支持POLL機(jī)制
          上面這種方式實(shí)現(xiàn)的按鍵驅(qū)動(dòng)程序有個(gè)弊端，如果我們不按鍵，應(yīng)用程序?qū)?huì)永遠(yuǎn)阻塞在這里，幸運(yùn)的是，linux內(nèi)核提供了poll機(jī)制，可以設(shè)置超時(shí)等待時(shí)間，如果在這個(gè)時(shí)間內(nèi)讀取到鍵值則正常返回，反之則超時(shí)退出。使內(nèi)核支持poll非常簡(jiǎn)單，為file_operations的poll成員提供poll處理函數(shù)即可。
          使內(nèi)核支持poll還需要以下幾步：
          添加poll頭文件
          1. #include

          編寫poll處理函數(shù)：
          1. staticunsignedbuttons_poll(structfile*file,poll_table*wait){
          2. unsignedintmask=0;
          3. poll_wait(file,&button_waitq,wait);
          5. if(pressed)
          6. mask|=POLLIN|POLLRDNORM;
          8. returnmask;
          9. }
          將poll處理函數(shù)添加給file_operations：
          1. .poll=buttons_poll,
          這樣，驅(qū)動(dòng)程序就支持poll機(jī)制了。下面是poll方式的測(cè)試程序：
          1. #include
          2. #include
          3. #include
          4. #include
          5. #include
          7. intmain(intargc,char**argv){
          8. intfd;
          9. unsignedcharkey_val;
          10. intret;
          12. structpollfdfds[1];
          14. fd=open("/dev/buttons",O_RDWR);
          15. if(fd<0){
          16. printf("cantopen!");
          17. }
          19. fds[0].fd=fd;
          20. fds[0].events=POLLIN;
          21. while(1){
          22. ret=poll(fds,1,5000);
          23. if(ret==0){
          24. printf("timeout");
          25. }
          26. else{
          27. read(fd,&key_val,1);
          28. printf("key_val=0x%x",key_val);
          29. }
          30. }
          32. return0;
          33. }
          這樣，應(yīng)用程序可以限制時(shí)間，如果在一定時(shí)間內(nèi)讀取不到鍵值就可以做特殊處理，這種思想在網(wǎng)絡(luò)通信中應(yīng)用廣泛。
          三 支持異步機(jī)制
          很多情況下，我們的程序在等待按鍵期間需要處理其它任務(wù)而不是在這里空等，這時(shí)，就需要采用異步模式了。所謂異步模式，實(shí)際上是采用消息機(jī)制（以本文的按鍵程序?yàn)槔?，即?dāng)驅(qū)動(dòng)程序檢測(cè)到按鍵后發(fā)送消息給應(yīng)用程序，應(yīng)用程序接收到消息后再去讀取鍵值。與前面的兩種模式相比，最大的不同在于異步方式是驅(qū)動(dòng)告訴應(yīng)用程序來讀而不是應(yīng)用程序主動(dòng)去讀。添加異步支持更加簡(jiǎn)單，首先是為file_operations注冊(cè)fasync函數(shù)，函數(shù)內(nèi)容如下：
          1. staticintbuttons_fasync(intfd,structfile*file,inton){
          2. returnfasync_helper(fd,file,on,&button_async);
          3. }
          然后再buttons_read函數(shù)中添加一行代碼，修改后的代碼如下：
          1. staticssize_tbuttons_read(structfile*file,char__user*data,size_tcount,loff_t*loff){
          2. if(count!=1){
          3. printk(KERN_ERR"Thedrivercanonlygiveonekeyvalueonce!");
          4. return-ENOMEM;
          5. }
          7. wait_event_interruptible(button_waitq,pressed);
          8. pressed=0;
          10. if(copy_to_user(data,&key_val,1)){
          11. printk(KERN_ERR"Thedrivercannotcopythedatatouserarea!");
          12. return-ENOMEM;
          13. }
          15. return0;
          16. }
          這樣，驅(qū)動(dòng)程序就支持異步獲取鍵值了，為了測(cè)試效果，測(cè)試程序也需要修改，代碼如下：
          1. #include
          2. #include
          3. #include
          4. #include
          5. #include
          6. #include
          7. #include
          10. /*sixthdrvtest
          11. */
          12. intfd;
          14. voidmy_signal_fun(intsignum)
          15. {
          16. unsignedcharkey_val;
          17. read(fd,&key_val,1);
          18. printf("key_val:0x%x",key_val);
          19. }
          21. intmain(intargc,char**argv)
          22. {
          23. unsignedcharkey_val;
          24. intret;
          25. intOflags;
          27. signal(SIGIO,my_signal_fun);
          29. fd=open("/dev/buttons",O_RDWR|O_NONBLOCK);
          30. if(fd<0){
          31. printf("cantopen!");
          32. return-1;
          33. }
          35. fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
          36. Oflags=fcntl(fd,F_GETFL);
          37. fcntl(fd,F_SETFL,Oflags|FASYNC);
          40. intrest;
          41. while(1){
          42. printf("Hello");
          43. while(rest=sleep(50)){
          44. sleep(rest);
          45. }
          46. }
          48. return0;
          49. }
          這里需要注意的是，應(yīng)用程序接收到消息會(huì)打斷sleep，比如執(zhí)行sleep(5)之后程序接收到了一個(gè)消息，這時(shí)，應(yīng)用程序就被喚醒了，雖然是去執(zhí)行的消息處理函數(shù)。如果程序接收到消息時(shí)僅睡眠了2秒，那么sleep被中斷時(shí)會(huì)返回5-2=3，所以代碼中采用while循環(huán)方式進(jìn)行sleep，這樣，即使接收到了消息也能完整的休眠5秒，當(dāng)然，sleep函數(shù)本身是不夠精確的，不過相差無幾。
          到這里，這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序基本上就算可以了，當(dāng)然，還有對(duì)阻塞和非阻塞的支持，同步與互斥的支持，而阻塞與非阻塞無非是加上個(gè)邏輯判斷，同步與互斥根應(yīng)用程序的同步控制也差不多，無非就是信號(hào)量或者原子操作，這里就不多說了，如果有朋友需要這些內(nèi)容可以留言討論。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            S5PV210按鍵驅(qū)
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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