經(jīng)典單片機C51多任務(wù)代碼（改進版）

//說明本源碼來自網(wǎng)絡(luò)（DIY超輕量級多任務(wù)操作系統(tǒng)一文）
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//51實用多任務(wù)源碼，歡迎引用改進，有新改進功能請回發(fā)一份給我謝謝！（請發(fā)郵箱）
//改進為定時中斷內(nèi)切換任務(wù)
//任務(wù)內(nèi)可以設(shè)定時間片長短，通過改定時器0初置的方法實現(xiàn)
//置定時器0 TL0=0xFF;的方法可以讓出CPU使用權(quán)
//七彩驚云改進，QQ540953860 13880880726 胥先生
//采用本源碼請保留各改進人的聯(lián)系信息，以便共享和完善，請將各改進前版本備注在代碼后面以便了解發(fā)展
//步驟和各種不同檔次單片機下的靈活引用。
//請對每一句代碼進行備注謝謝！
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//你的改進說明寫這兒
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#include

#define MAX_TASKS 2 //任務(wù)槽個數(shù).必須和實際任務(wù)數(shù)一至
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大棧深.最低不得少于2個,保守值為12.
//根據(jù)程序嵌套層數(shù)調(diào)整該值大小,同時要算一下會不會溢出，這里的設(shè)置很重要。
//還有就是重入問題，局部變量在任務(wù)切換時有可能被另外的任務(wù)改寫。
//#define MAX_TASK_DEP 24 //最大棧深.最低不得少于2個,24.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任務(wù)堆棧數(shù)組.
unsigned char task_id; //當前活動任務(wù)號
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];//棧指標存放數(shù)組
bit RWCH_BZ=0;//任務(wù)切換標志變量

/*
//任務(wù)切換函數(shù)(任務(wù)調(diào)度器)
void task_switch(){ //本子程序可以用來讓出CPU使用權(quán)
task_sp[task_id] = SP; //存當前任務(wù)SP的值

if(++task_id == MAX_TASKS) //任務(wù)號++并比較，到最大置0以便重復切換任務(wù)
task_id = 0;

SP = task_sp[task_id]; //讀取下一任務(wù)SP值，
} */

//任務(wù)裝入函數(shù).將指定的函數(shù)(參數(shù)1)裝入指定(參數(shù)2)的任務(wù)槽中.如果該槽中原來就有任務(wù),則原任務(wù)丟失,但系統(tǒng)本身不會發(fā)生錯誤.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1; //裝入任務(wù)SP數(shù)據(jù)
task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff; //裝入任務(wù)首地址低位
task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8; //裝入首地址高位
}

//從指定的任務(wù)開始運行任務(wù)調(diào)度.調(diào)用該宏后,將永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}
//這里其實就是以改寫SP指針的方法，返回時不再返回調(diào)用本子程序的地方，而返回被新設(shè)定的SP指針指向的任務(wù)1首地址處運行。

/*============================以下為測試代碼============================*/

void task1(){ //任務(wù)1
static unsigned char i;
while(1){
i++;
}
}

void task2(){//任務(wù)2
static unsigned char j;
while(1){
j+=2;
TL0=0xFF;//用置TL0的辦法來進行讓定時中斷動作從而進行任務(wù)切換，讓出CPU使用權(quán)給下一任務(wù)的方法更好

}
}

void main(){
//這里裝載了兩個任務(wù),因此在定義MAX_TASKS時也必須定義為2

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//單片機初始化
// mov tmod,#20h ;串口通訊設(shè)置 串口方式3 波特9600 晶振11.59適用
//TMOD=0x20;//定時器1方式2
TMOD=0x22;//定時器0方式2，定時器1方式2
// mov Tl1,#0fdh ;
TL1=0xfa;
// mov th1,#0fdh ; TEL:028-89951522 轉(zhuǎn)載請勿刪除，謝謝！
TH1=0xfa;
// mov pcon,#128d ;QQ:540953860
//PCON=128;
PCON=0x80;
// mov sp,#60h
//SP=0x60;
IP=16;//串口中斷設(shè)為高優(yōu)先級
// mov scon,#0e0h
SCON=0xf0;//為e0時禁止接收數(shù)據(jù)
//setb tr1
TR1=1;//開啟定時器1
TR0=1;//開啟定時器0
ET0=1;//開定時器0中斷
TL0=0x50;//定時器0初值設(shè)定
TH0=0x50;//在中斷中設(shè)置它可實現(xiàn)時間片調(diào)整
// setb ea

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task_load(task1, 0);//將task1函數(shù)裝入0號槽
task_load(task2, 1);//將task2函數(shù)裝入1號槽
EA=1;//開中斷
os_start(0); //進入任務(wù)1
}
ckzd() interrupt 4 using 1//串行中斷入口
{

}

timer0zd() interrupt 1 using 2//定時器0中斷入口
{

//clr tr1;關(guān)閉定時器
TR0=0;
//clr et1;關(guān)閉定時中斷
ET0=0;
// task_switch();//切換任務(wù)
//===========================================
//切換任務(wù)
task_sp[task_id] = SP;

if(++task_id == MAX_TASKS)
{
task_id = 0;
RWCH_BZ=1;//當task_id==0時說明所有任都切換了一次，置標志不再對棧進行調(diào)整。
}
SP = task_sp[task_id];