經(jīng)典單片機C51多任務(wù)代碼（改進版）

//中斷內(nèi)的實際代碼

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//下面兩句的數(shù)據(jù)在每個任務(wù)第一次切換時任務(wù)棧內(nèi)其實并沒有它的數(shù)據(jù)，如果不調(diào)整，這兩句將會把返回地址數(shù)據(jù)給POP掉
//所以進行SP+2處理才會正常返回切換后的任務(wù)，從而騙過CPU
//POP PSW
//POP ACC
//RET
}
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//setb et1
ET0=1;//開中斷
//setb tr1
TR0=1;//開定時器

}
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/*
//網(wǎng)絡(luò)原碼
#include

#define MAX_TASKS 2 //任務(wù)槽個數(shù).必須和實際任務(wù)數(shù)一至
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大棧深.最低不得少于2個,保守值為12.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任務(wù)堆棧.
unsigned char task_id; //當(dāng)前活動任務(wù)號
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];

//任務(wù)切換函數(shù)(任務(wù)調(diào)度器)
void task_switch(){
task_sp[task_id] = SP;

if(++task_id == MAX_TASKS)
task_id = 0;

SP = task_sp[task_id];
}

//任務(wù)裝入函數(shù).將指定的函數(shù)(參數(shù)1)裝入指定(參數(shù)2)的任務(wù)槽中.如果該槽中原來就有任務(wù),則原任務(wù)丟失,但系統(tǒng)本身不會發(fā)生錯誤.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
}

//從指定的任務(wù)開始運行任務(wù)調(diào)度.調(diào)用該宏后,將永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}

void task1(){
static unsigned char i;
while(1){
i++;
task_switch();//編譯后在這里打上斷點
}
}

void task2(){
static unsigned char j;
while(1){
j+=2;
task_switch();//編譯后在這里打上斷點
}
}

void main(){
//這里裝載了兩個任務(wù),因此在定義MAX_TASKS時也必須定義為2
task_load(task1, 0);//將task1函數(shù)裝入0號槽
task_load(task2, 1);//將task2函數(shù)裝入1號槽
os_start(0);
}
*/
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