51單片機(jī)學(xué)習(xí)之5-獨(dú)立按鍵和矩陣鍵盤

第一步，我們先確定列，給P3口賦值0xF0=11110000，那么P37、P36、P35、P34都被置1，P33、P32、P31、P30都被置0，當(dāng)S6被按下時(shí)，由于S6按鈕的一邊P31為0，所以跟S6另一邊相連的P35被拉低，即等于0。如下圖

此時(shí)得到列的值P3=11010000=0xD0，在程序中只需要判斷P3是否等于0xF0，不等說明有按鍵按下。

第二步，不改變高四位的狀態(tài)：1101將低四位全部置1（P3=P3|0x0F）。這時(shí)候就變成了11011111，由于單片機(jī)掃描列的時(shí)候速度非?？欤浆F(xiàn)在掃描行的時(shí)候，按鍵仍處在按下狀態(tài)（人的反應(yīng)沒有單片機(jī)快）。S6被按下，由于與S6相連的P35為低電平（即0），所以P31由高電平（即1）變成低電平（即0）如下圖

此時(shí)得到的值為P3=11011101=S6被按下。這就是檢測原理。

完整程序：

#include

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

sbitLed=P1^0;

sbitLed1=P1^1;

voiddelay(uintz);

/********主函數(shù)********/

voidmain()

{

ucharKey_Temp;

ucharKey;//Key鍵值

while(1)

{

Key=0;//清0

P3=0xF0;

Key_Temp=P3;

Key_Temp&=0xF0;//只取高四位這句需要，因?yàn)?1IO只是準(zhǔn)雙向要使其具備輸入功能需要用置1

if(0xF0!=Key_Temp)//判斷是否有按鍵按下

{

delay(10);//延時(shí)一段時(shí)間跳過抖動(dòng)的時(shí)間

Key_Temp=P3&0xF0;//先取P3然后和0xF0與運(yùn)算得到高四位

if(0xF0!=Key_Temp)//再次判斷是否確實(shí)按下

{

P3=Key_Temp|0x0F;//保留高四位將低四位全部置1并輸出

Key=P3;//再讀入

}

}

switch(Key)

{

case0xEE:Led=0;break;//S1

case0xDE:Led1=0;break;

case0xBE:break;

case0x7E:break;

case0xED:break;

case0xDD:break;

case0xBD:break;

case0x7D:break;

case0xEB:break;

case0xDB:break;

case0xBB:break;

case0x7B:break;

case0xE7:break;

case0xD7:break;

case0xB7:break;

case0x77:break;//S16

default:

Led=Led1=1;

}

}

}

voiddelay(uintz)

{

uintx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}