STM32 NVIC嵌套向量中斷控制器函數(shù)分析

在MDK內(nèi)，與NVIC相關(guān)的寄存器，MDK為其定義了如下的結(jié)構(gòu)體：

typedef struct

{

vu32 ISER[2];

u32 RESERVED0[30];

vu32 ICER[2];

u32 RSERVED1[30];

vu32 ISPR[2];

u32 RESERVED2[30];

vu32 ICPR[2];

u32 RESERVED3[30];

vu32 IABR[2];

u32 RESERVED4[62];

vu32 IPR[15];

} NVIC_TypeDef;

ISER[2]:Interrupt set enable registers中斷使能寄存器組
ICER[2]:interrupt clear enable registers 中斷除能寄存器組
ISPR[2]:interrupt set pending registers 中斷掛起寄存器組
ICPR[2]: interrupt clear pending registers 中斷解掛寄存器組
IABR[2]:interrupt active bit registers 中斷激活標(biāo)志寄存器組

主要分析
IPR[15]:interrupt priority registers 中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器組




使用函數(shù)實(shí)現(xiàn)中斷分組: 可選分組0--4

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1; //設(shè)置中轉(zhuǎn)變量
temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后3位
temp1<<=8; //左移8位
temp=SCB->AIRCR; //讀取先前設(shè)置
temp&=0x0000F8FF; //清空先前設(shè)置
temp|=0x05FA0000; //插入密鑰
temp|=temp1; //分組設(shè)置賦值進(jìn)
SCB->AIRCB=temp; //設(shè)置完的值賦值給中斷分組寄存器
}
語(yǔ)句解讀:

temp1=(~NVIC_Group)&0x07; 由于
所以組號(hào)取反與111 即得到分組所需寄存器值
temp|=0x05FA0000;
密鑰


使用函數(shù)實(shí)現(xiàn)中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置：
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每組只能存4個(gè)得到組地址
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; //得到組內(nèi)偏移地址
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到確切地址
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //設(shè)置分組
temp=NVIC_Preemptionpriority<<(4-NVIC_Group); // 設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
temp&=0xf; //取低4位
if(NVIC_Channel<32) NVIC->ISER[0]|=1<else
NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<}

語(yǔ)句解讀:

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //ISER[2]組可以設(shè)置60個(gè)中斷優(yōu)先級(jí),每組15個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器32位 每個(gè)可中斷8位，每個(gè)寄存器可以設(shè)置4個(gè)中斷, 組地址=channel/4; //選擇中斷號(hào)組(0--3)(4--7),,,(56---59)
u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; 組內(nèi)偏移地址 //選擇第幾個(gè)中斷號(hào)
IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //由于每個(gè)中斷8位，只用了前4位，所以偏移4






temp=NVIC_Preemptionpriority<<(4-NVIC_Group); //搶占優(yōu)先級(jí)在左邊，根據(jù)搶占位多少進(jìn)行左移
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)在右邊，根據(jù)響應(yīng)位多少進(jìn)行右移
temp&=0xf; //得到分組值

外部中斷配置函數(shù):

STM32的EXTI控制器支持19個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。STM32的19個(gè)外部中斷為：

線0~15：對(duì)應(yīng)外部IO口的輸入中斷。
線16：連接到PVD輸出。
PVD(Programmable Voltage Detector)，即可編程電壓監(jiān)測(cè)器。應(yīng)用于STM32ARM芯片中，作用是監(jiān)視供電電壓，在供電電壓下降到給定的閥值以下時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)中斷，通知軟件做緊急處理。當(dāng)供電電壓又恢復(fù)到給定的閥值以上時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，通知軟件供電恢復(fù)。

線17：連接到RTC鬧鐘事件。 RTC是多種名詞的縮寫(xiě)，如：實(shí)時(shí)時(shí)鐘（Real-Time Clock）

線18：連接到USB喚醒事件。

對(duì)于外部中斷EXTI控制MDK定義了如下結(jié)構(gòu)體：

typedef struct

{

vu32 IMR;

vu32 EMR;

vu32 RTSR;

vu32 FTSR;

vu32 SWIER;

vu32 PR;

} EXTI_TypeDef;

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