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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > STM32 NVIC嵌套向量中斷控制器函數(shù)分析
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          STM32 NVIC嵌套向量中斷控制器函數(shù)分析
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-30
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          IMR：中斷屏蔽寄存器Interrupt Mask Register     32位寄存器前19位有效
          EMR: 事件屏蔽寄存器Eventmaskregister       32位寄存器前19位有效
          RTST: 上升沿觸發(fā)選擇寄存器Rising edge trigger select register
          FTSR:下降沿觸發(fā)選擇寄存器Falling edge trigger select register
          SWIER：軟件中斷事件寄存器Software interrupt event register
          PR:  掛起寄存器Pending Register

          I/O口復(fù)用里的配置寄存器EXTICR   每個I/O口可以配置成中斷輸入


          STM32 任何一個IO口都可以配置成中斷輸入口，但是IO口的數(shù)目遠大于中斷線數(shù)（16個）。于是STM32就這樣設(shè)計，GPIOA~GPIOG的[15:0]分別對應(yīng)中斷線15~0。這樣每個中斷線對應(yīng)了最多7個IO口，以線0為例：它對應(yīng)了GPIOA.0、PIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到1個IO口上，這樣就需要EXTICR來決定對應(yīng)的中斷線配置到哪個GPIO上了。















          EXTICR在AFIO的結(jié)構(gòu)體中定義如下

          typedef struct
          {
          vu32 EVCR;
          vu32 MAPR;
          vu32 EXTICR[4];
          } AFIO_TypeDef;

          EXTIRC寄存器總共4個，因為編譯器的寄存器都是從0號開始的，所以EXTICR[0]---EXTICR[3]對應(yīng)
          <>中的EXTICR1---EXTICR4 每個EXTICR用了其中低16位.

          外部中斷配置函數(shù):
          void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
          {
          u8 EXTADDR;                
          u8 EXTOFFSET;
          EXTADDR=BITx/4;        //得到中斷寄存器組編號
          EXTOFFSET=(BITx%4)*4;     //得到偏移量      具體哪個I/O口進行設(shè)置           
          RCC->APB2ENR|=0x01;       //使能復(fù)用I/O口
          AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<EXTI->IMR|=1<EXTI->EMR|=1<if(TRIM&0x01) EXIT->FTSR|=1<if(TRIM&0x02) EXIT->RTSR|=1<}

          注:
             TRIM為觸發(fā)方式選擇變量; 0x01下降沿觸發(fā)  0x02 上升沿觸發(fā) 0x03任意電平觸發(fā).

          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
                            	              			              			              			上一頁
	              			              			1
              		              			              		              	              				              				2
              					              						              						              				下一頁
		              					              				              			              		              	
          
                            
              
            
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
		
          
			
          關(guān)鍵詞：
            			            STM32NVIC向量中斷控制器函數(shù)分
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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