51單片機多機通信協(xié)議
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//主機程序,主機座控制，用中斷法
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#include "basic.h"
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//宏定義
#define EN_ADDSEND TB8=1;//發(fā)送尋址，搜尋從機
#define EN_DATASEND TB8=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)
#define M_S 0Xf0//握手后的命令字，主機到從機
#define S_M 0Xf1//握手后的命令字，從機到主機
#define M_SOK 0Xf2//主到從準備完成，從機發(fā)送的反饋信息
#define S_MOK 0xf3//從到主準備完成，主機發(fā)送的反饋信息
#define STOP 0xf4//主機到從機發(fā)送結(jié)束
#define ERROR 0xf5//錯誤
#define Response 0xf6//應(yīng)答信號
#define CONTINUE 0xf7//接受數(shù)據(jù)之后給對方發(fā)送的反饋，請求繼續(xù)
#define OK 0xf8
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//數(shù)據(jù)定義
uchar DATA[20]={0};//從機返回的狀態(tài)值
uchar CMD[20]= {0x44,0x44,0x44,0x55,0x55,0x55,0x47,0x45,0x65,0x35,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};// 主機給從機發(fā)送的命令
uchar state=0;//狀態(tài)值，進行中斷判斷
uchar Address;//呼叫從機地址
uchar temp=0;//SBUF緩存
uchar *Position=0;//數(shù)據(jù)指針，指定數(shù)據(jù)更新的位置
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//串口1初始化，用于和從機通訊
void Uart1_Init(void) //9600bps@11.0592MHz
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0xD0; //9位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發(fā)生器
TMOD &= 0x0F; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設(shè)定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xDC; //設(shè)定定時初值
TH1 = 0xDC; //設(shè)定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
EA=1; //總中斷啟動
SM2=0;
ES=1;
}
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//查詢法發(fā)送一個數(shù)據(jù)，TB8=0；
void SendByte (uchar date)
{
//EN_DATASEND;//TB8=0;
TB8=1;
SBUF=date;
while(!TI);
TI=0;
}
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//尋址從機
void Search(uchar ADD)
{
//EN_ADDSEND;
TB8=1;
SBUF=ADD;
while(!TI);
TI=0;
}
//主機向從機發(fā)送命令 //因為主機為控制端，為便于控制從機，所以選擇用查詢法而不選用中斷
void M_S_Protocol(uchar add,uchar *m)//三個參量分別為從機地址，命令的字節(jié)數(shù)，命令的位置
{
state=1;
ES=1;
Position=m;
Search(add);
}
//主機接收從機狀態(tài)，同樣也為查詢法不用中斷
void S_M_Protocol(uchar add,uchar *m)//三個參量分別為從機地址，命令的字節(jié)數(shù)，命令的位置
{
state=4;
ES=1;
Position=m;
Search(add);
}
void M_S_Send(uchar add,uchar *m)//主機到從機整個過程
{
M_S_Protocol(add,m);
while(state);
ES=0;
}
void S_M_Send(uchar add,uchar *m)//從機到主機的整個過程
{
S_M_Protocol(add,m);
while(state);
ES=0;
}
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//主函數(shù),主機主函數(shù)主要用于與GPRS和從機之間做橋接
void main()
{
Uart1_Init();
while(1)
{
S_M_Send(0x01,CMD);
}
}
void UART1() interrupt 4
{
RI=0;//清除中斷標志
temp=SBUF;
if(state)//處于傳輸狀態(tài)
{
switch(state)
{
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//---------------------M_S部分--------------------------------
case 1:
{
if(temp==Response)//尋址成功
{
SendByte(M_S); //發(fā)送M_S命令
state=2; //轉(zhuǎn)換狀態(tài)
break;
}
/*else//尋址不成功，通信結(jié)束，轉(zhuǎn)換為非通信狀態(tài)
{
state=0;
SendByte(STOP);//發(fā)送通信停止命令
break;
}*/
break;
}
case 2:
{
if(temp==M_SOK)//M_S得到回應(yīng)
{
state=3;
SendByte(*Position);//發(fā)送第一字節(jié)
break;
}
break;
}
case 3:
{
if(temp==CONTINUE) //從機繼續(xù)要求數(shù)據(jù)
{
if(Position-CMD<19)//數(shù)組長度判斷
{
Position++;
SendByte(*Position);//發(fā)送數(shù)據(jù)
break;
}
else//數(shù)組溢出，停止通信
{
state=0;
SendByte(STOP);
break;
}
}
break;
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