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51單片機(jī)多機(jī)通信協(xié)議

作者：時(shí)間：2016-11-30 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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//-----------------------------------------------------------------------

//----------------接收部分---------------------------------------------

case 4:

{

if(temp==Response)//呼叫從機(jī)得到回應(yīng)

{

state=5;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)

SendByte(S_M);//發(fā)送從機(jī)到主機(jī)命令

break;

}

/*else//無(wú)回應(yīng)，停止此次傳輸

{

state=0;

SendByte(STOP);

break;

} */

else

break;

}

case 5:

{

if(temp==OK)//發(fā)送S_M得到回應(yīng)

{

state=6;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)

SendByte(S_MOK);//準(zhǔn)備完成

break;

}

/*else //無(wú)回應(yīng)，停止通信

{

state=0;

SendByte(STOP); //發(fā)送停止命令

break;

}*/

else

break;

}

case 6:

{

if(Position-CMD<20) //數(shù)組溢出判斷

{

*Position=temp;//接收數(shù)據(jù)

Position++;

SendByte(CONTINUE); //要求從機(jī)繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)

break;

}

else//超出數(shù)組，停止通信

{

state=0;

SendByte(STOP);

break;

}

}

default:

break;

}

}

}

//-----------------------------------------------

//從機(jī)程序,從機(jī)接收信息，所以用中斷法會(huì)更便于反饋和執(zhí)行命令

//-------------------------------

#include "basic.h"

//---------------------------------------------------

//宏定義

#define EN_ADDSEND TB8=1;//發(fā)送尋址，搜尋從機(jī)

#define EN_DATASEND TB8=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)

#define M_S 0Xf0//握手后的命令字，主機(jī)到從機(jī)

#define S_M 0Xf1//握手后的命令字，從機(jī)到主機(jī)

#define M_SOK 0Xf2//主到從準(zhǔn)備完成，從機(jī)發(fā)送的反饋信息

#define S_MOK 0xf3//從到主準(zhǔn)備完成，主機(jī)發(fā)送的反饋信息

#define STOP 0xf4//主機(jī)到從機(jī)發(fā)送結(jié)束

#define ERROR 0xf5//錯(cuò)誤

#define Response 0xf6//應(yīng)答信號(hào)

#define CONTINUE 0xf7//接受數(shù)據(jù)之后給對(duì)方發(fā)送的反饋，請(qǐng)求繼續(xù)

#define OK 0xf8

sbit key=P3^7;

//--------------------------------------------------

//數(shù)據(jù)定義

uchar DATA[20]={0x12,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99,0x00,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,};//從機(jī)返回的狀態(tài)值

uchar CMD[20]={0};//主機(jī)給從機(jī)發(fā)送的命令

uchar state=0;//狀態(tài)值，進(jìn)行中斷判斷

uchar ADDR;//呼叫從機(jī)地址

uchar temp=0;//SBUF緩存

uchar *Position=0;//數(shù)據(jù)指針，指定數(shù)據(jù)更新的位置

//------------------------------------------

//STC12具有7字節(jié)全球唯一ID，將7位的ID加和作為從機(jī)地址.（有可能從機(jī)地址會(huì)重復(fù)）

uchar Set_Add()

{

uchar *p;

uchar i;

uchar addr=0;

p=0xf1;//上電后唯一ID起始地址

for(i=0;i<7;i++)

{

addr+=*p;

}

return (addr);

}

//---------------------------------------------

//串口1初始化，用于和從機(jī)通訊

void Uart1_Init(void) //9600bps@11.0592MHz

{

PCON &= 0x7F; //波特率不倍速

SCON = 0xD0; //9位數(shù)據(jù),可變波特率

AUXR |= 0x40; //定時(shí)器1時(shí)鐘為Fosc,即1T

AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時(shí)器1為波特率發(fā)生器

TMOD &= 0x0F; //清除定時(shí)器1模式位

TMOD |= 0x20; //設(shè)定定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝方式

TL1 = 0xDC; //設(shè)定定時(shí)初值

TH1 = 0xDC; //設(shè)定定時(shí)器重裝值

ET1 = 0; //禁止定時(shí)器1中斷

TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器1

}

void All_Init()

{

Uart1_Init();

ADDR=Set_Add();

EA=1;//打開(kāi)總中斷

ES=1;//打開(kāi)串口中斷

}

//------------------------------------------

//查詢(xún)法發(fā)送一個(gè)字

void SendByte (uchar date)

{

ES=0;//關(guān)斷串口中斷

EN_DATASEND;

SBUF=date;

while(!TI);

TI=0;

ES=1; //打開(kāi)串口中斷

}

//主函數(shù)，可以用大循環(huán)只執(zhí)行全局?jǐn)?shù)組命令，而中斷接收并修改全局命令命令

void main()

{

All_Init();

Position=DATA;

//SendCmd(DATA);

while(1);

{

}

}

//串口1中斷服務(wù)程序，用state進(jìn)行狀態(tài)判斷處理

void UART1() interrupt 4

{

RI=0;

temp=SBUF;//讀取數(shù)據(jù)

if (state)

{

switch (state)

{

case 1:

if(temp==M_S)//主機(jī)發(fā)送到從機(jī)，從機(jī)準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)

{

SendByte(M_SOK);//發(fā)送應(yīng)答

state=2;//更換狀態(tài)

break;

}

else if(temp==S_M)//主機(jī)要求從機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)

{

SendByte(OK);//回應(yīng)主機(jī)

state=3;//轉(zhuǎn)換狀態(tài)

Position=DATA;

break;

}

else if(temp==STOP)

{

SM2=1;

state=0;

break;

}

break;

case 2:

{

if(temp==STOP)//停止符判定，回到待機(jī)狀態(tài)

{

state=0;

SM2=1;

break;

}

DATA[1]=temp;//接收數(shù)據(jù)

SendByte(CONTINUE);//接收數(shù)據(jù)后回應(yīng)

//SendByte(DATA[1]);//串口測(cè)試用的

break;

}

case 3:

{

switch(temp)

{

case S_MOK://主機(jī)準(zhǔn)備完成

{

SendByte(*Position);//發(fā)送數(shù)據(jù)

break;

}

case CONTINUE:

{

Position++;

SendByte(*Position);//發(fā)送數(shù)據(jù)

break;

}

case STOP:// 停止命令，返回待機(jī)狀態(tài)

{

state=0;

SM2=1;

break;

}

}

}

}

}

if(RB8==1)//判斷尋址

{

if(temp==ADDR)//進(jìn)行地址判斷

{

SM2=0;//從機(jī)響應(yīng)，清除SM2

SendByte(Response);//發(fā)送應(yīng)答

state=1;//更換狀態(tài)

}

else//用于主機(jī)呼叫從機(jī)之后，錯(cuò)誤的呼叫其他從機(jī)，則使該機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)

{

SM2=1;

state=0;

}

}

}

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