AD數(shù)據(jù)采集的“數(shù)字濾波”：10個(gè)“軟件濾波程序”

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
2、中位值濾波法
3、算術(shù)平均濾波法
4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法）
5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
6、限幅平均濾波法
7、一階滯后濾波法
8、加權(quán)遞推平均濾波法
9、消抖濾波法
10、限幅消抖濾波法

1、限副濾波

A、方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A），每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷：
如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效
如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
C、缺點(diǎn)：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差

程序：

/* A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，value為有效值，new_value為當(dāng)前采樣值，濾波程序返回有效的實(shí)際值 */

#define A 10

char value;

char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
return value;
return new_value;
}

2、中位值濾波法
A、方法：連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)），把N次采樣值按大小排列 ，取中間值為本次有效值
B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果
C、缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜

程序：

/* N值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整
排序采用冒泡法*/

#define N 11

char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for ( count=0;count{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j{
for (i=0;i{
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
return value_buf[(N-1)/2];
}

3、算術(shù)平均濾波法
A、方法：連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算
N值較大時(shí)：信號(hào)平滑度較高，但靈敏度較低
N值較小時(shí)：信號(hào)平滑度較低，但靈敏度較高
N值的選?。阂话懔髁浚琋=12；壓力：N=4
B、優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波
這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)
C、缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用比較浪費(fèi)RAM

程序：

#define N 12

char filter()
{
int sum = 0;
for ( count=0;count{
sum + = get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);
}