AD數(shù)據(jù)采集的“數(shù)字濾波”:10個(gè)“軟件濾波程序”
4、遞推平均濾波法(又稱滑動(dòng)平均濾波法)
A、方法:把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列,隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N ,每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來(lái)隊(duì)首的一次數(shù)據(jù).(先進(jìn)先出原則)
把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果
N值的選?。毫髁?,N=12;壓力:N=4;液面,N=4~12;溫度,N=1~4
B、優(yōu)點(diǎn):對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高,適用于高頻振蕩的系統(tǒng)
C、缺點(diǎn):靈敏度低,對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差,不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差,不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合
比較浪費(fèi)RAM
程序:
#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf[i++] = get_ad();
if ( i == N ) i = 0;
for ( count=0;countsum = value_buf[count];
return (char)(sum/N);
}
5、中位值平均濾波法(又稱防脈沖干擾平均濾波法)
A、方法:相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法”,連續(xù)采樣N個(gè)數(shù)據(jù),去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值,然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值
N值的選取:3~14
B、優(yōu)點(diǎn):融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)
對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點(diǎn):測(cè)量速度較慢,和算術(shù)平均濾波法一樣,比較浪費(fèi)RAM
程序:
#define N 12char filter()
{
char count,i,j;
char value_buf[N];
int sum=0;
for (count=0;count{
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j{
for (i=0;i{
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
for(count=1;countsum += value[count];
return (char)(sum/(N-2));
}
6、限幅平均濾波法
A、方法:相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”,每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理,再送入隊(duì)列進(jìn)行遞推平均濾波處理
B、優(yōu)點(diǎn):融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn) 對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾,可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差
C、缺點(diǎn):比較浪費(fèi)RAM
程序略 參考子程序1、3
7、一階滯后濾波法
A、方法:取a=0~1,本次濾波結(jié)果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果
B、優(yōu)點(diǎn):對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用 適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合
C、缺點(diǎn):相位滯后,靈敏度低 滯后程度取決于a值大小 不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號(hào)
評(píng)論