RS485協(xié)議

第二步：發(fā)送數(shù)據(jù)

這里需要注意的是：

方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);

方法二：

USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

剛上電時出現(xiàn)亂碼的原因：

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); // USART_FLAG_TXE---檢測發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志位

如果USART_FLAG_TC---發(fā)送完成標志位

（1）當設為USART_FLAG_TXE---檢測發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志位—為空，但是發(fā)送移位寄存器不為空，數(shù)據(jù)還沒有完全的發(fā)送出去，又有數(shù)據(jù)就被寫進來了，所以就會容易出現(xiàn)亂碼；

（2）當設為USART_FLAG_TC—檢測發(fā)送完成標志位—為空，即發(fā)送移位寄存器為空，數(shù)據(jù)才真正的發(fā)送出去，因此此時又有數(shù)據(jù)被寫進來也不會發(fā)生亂碼

STM32的數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個中斷標志，一個是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志，一個是發(fā)送完畢標志。兩個標志都可以引起中斷.

要以中斷的方式發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，流程是這樣的：

1.設置RS485的方向為發(fā)送，使能發(fā)送寄存器空中斷，使能完畢進入串口中斷。

2.串口中斷里讀取串口狀態(tài)，并填充一個數(shù)據(jù)到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器,硬件自動清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志,串口數(shù)據(jù)發(fā)送開始。

3.串口發(fā)送完一個數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器變空，再進入中斷，繼續(xù)填充下一個數(shù)據(jù)，直到最后一個數(shù)據(jù)填充完,使能串口

發(fā)送完畢中斷。

4.最后一個數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,再次進入中斷,清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志，清除發(fā)送完畢中斷標志，清除這兩個中斷標志

的使能位，設置RS485的方向為接收.

在485芯片的通信中，尤其要注意對485控制端DE的軟件編程。為了可靠工作，在485總線狀態(tài)切換時需要做適當延時，再進行數(shù)據(jù)收發(fā)。具體的做法是在數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)下，先將控制端置“1”，延時1ms左右的時間，在發(fā)送有效的數(shù)據(jù)，一包數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后再延時1ms后，將控制端置“0”，這樣處理會使總線在狀態(tài)切換時，有一個穩(wěn)定的工作過程。