無刷直流電機(jī)的PWM調(diào)制方式介紹

引言

BLDC（Brushless Direct Current）無刷直流電機(jī)已在家用電器、汽車、醫(yī)療、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域被廣泛使用，三相無刷直流電機(jī)是更主流產(chǎn)品。圖1為三相無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分示意圖，主要包括霍爾信息的采集，以及根據(jù)霍爾信號(hào)對(duì)三相逆變器做對(duì)應(yīng)的調(diào)制，三相逆變器PWM的開關(guān)順序已經(jīng)PWM的占空比是調(diào)制的主要內(nèi)容，不同的調(diào)制方式對(duì)BLDC的運(yùn)行性能有很大影響，近年來隨著電機(jī)控制系統(tǒng)越來越精細(xì)，在原來常見的方波120度脈寬調(diào)制基礎(chǔ)上，正弦脈寬調(diào)制（SPWM）和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）出現(xiàn)，使電機(jī)脈動(dòng)降低、電流波形畸變減小，但后兩者的算法比較復(fù)雜，本文將對(duì)三種調(diào)制方式逐一地介紹其特性、原理及計(jì)算細(xì)節(jié)。安森美半導(dǎo)體LC08000M芯片集成這三種調(diào)制方式，適合應(yīng)用在BLDC的驅(qū)動(dòng)。


圖1：三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)示意圖

1. 方波120度脈寬調(diào)制

利用霍爾值（每個(gè)電氣周期6次變化），改變UVW相電流流向，但同一霍爾值內(nèi)電流流向不變，任何時(shí)刻只能一相的上橋和另一相的下橋?qū)ǎ@種控制方式簡單，但存在最大60度的轉(zhuǎn)矩偏角，效率降低，同時(shí)會(huì)伴有轉(zhuǎn)動(dòng)噪音。


圖： Hall狀態(tài)與PWM、三相反電動(dòng)勢(shì)、三相電流的對(duì)應(yīng)關(guān)系

在上橋下橋PWM開關(guān)控制順序不同，我們可以做出下面5種模式的選裝。



LC08000M為了減小在換相時(shí)轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，采用了PWM值過渡方式，這一處理能有效降低了轉(zhuǎn)動(dòng)噪音。


圖3：LC08000M 方波120°脈寬調(diào)制的PWM與霍爾關(guān)系的對(duì)應(yīng)圖


圖4：實(shí)測(cè)LC08000M方波120度脈寬調(diào)制的效果

2. 正弦脈寬調(diào)制（SPWM）

疊加在MOS管的直流電壓可以通過PWM開關(guān)控制來等效成正弦電壓，由于中性點(diǎn)為0，因此電機(jī)的相電壓也為正弦，從而使得電機(jī)相線電流也成正弦變化規(guī)則，消除了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。根據(jù)面積等效原理，正弦波還可以等效成PWM波。如圖5所示，通過這種方式我們不停的調(diào)整PWM的占空比來實(shí)現(xiàn)正弦電壓效應(yīng)。