無刷直流電機的PWM調制方式介紹
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圖8：基本空間矢量在空間的分布
圖9為參考電壓在第一扇區(qū)，有兩個非零矢量U1U2和零矢量合成，當參考電壓進入下一個扇區(qū)，采用新的相鄰兩個矢量與零矢量進行合成?；谑噶亢铣梢?guī)則，在符合T1+T2 <= Tpwm條件下，并要求任意角度下V1和V2都能合成出的矢量，所以Uref_max=√3/2 Udc。調制度M=Uref/(Uref_max)=Uref/(√3/2 Udc)
圖9：參考電壓在第一扇區(qū)矢量合成方法
有三角正弦定理可知：
θ角度的推算和前面SPWM里的方法是一樣的。為了減少三角函數計算同樣采用代碼內置Sin三角函數表為了獲得最佳的諧波性能和最小開關損耗，目前主要有7段式和5段式空間矢量合成方法。
對比7段式和5段式可知，兩者在零矢量的分配上存在很大的區(qū)別，單個PWM周期內，5段式方法將零矢量集中插入在中間，轉矩脈動大，在低頻時會導致明顯的走走停停不平穩(wěn)現象，而7段式方法中零矢量的一半被插入在PWM周期的中間，另一半插入在PWM周期的兩邊，這樣可以使得磁鏈的運轉更加平穩(wěn)，減少電機轉矩的脈動，使得低頻時特性明顯好于5段式，高頻時特性差異不大。但5段式方法中每個PWM周期中，總有一相橋臂的開關管狀態(tài)不需要改變，而在7段式方法中，每一相橋臂的開關管都需要開關各一次，5段式比7段式開關次數減少1/3，所以5段式的開關功耗是最小的。綜合來說在PWM周期達到10KHz以上，5段式更加合適。
舉例：角度θ=30°，力矩百分比M=50%，PWM頻率20KHz，求三相各PWM的占空比。
LC08000M芯片有空間矢量脈寬調制（SVPWM）功能，同樣內部集成了復雜計算功能，采用5段式矢量合成方式，使開關損耗最小。
圖12：實測LC08000M空間矢量脈寬調制（SVPWM）的效果
小結
LC08000M集成方波120度脈寬調制、正弦脈寬調制、空間矢量脈寬調制三種模式，客戶可以自由選擇，芯片內部集成模式需要的計算部分，而且具有速度和電流的雙閉環(huán)功能，同時具備電流電壓保護功能，為客戶的設計帶了很大簡化，非常適合BLDC驅動方案的應用。 本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331168.htm
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