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          數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)PLC在某刀具研磨機(jī)之項(xiàng)目應(yīng)用方案

          作者: 時(shí)間:2016-12-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          奇數(shù)以一個(gè)9個(gè)刃數(shù)的銑刀為例,每個(gè)溝槽的加工順序是1,5,9,4,8,3,7,2,6,其表達(dá)式是:

          即每刃起刀點(diǎn)之間的角度差為C。

          機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)要求,以最左下方的料口為零點(diǎn),每次放入加工完畢的銑刀的同時(shí)取走上方的棒料,依次上升直到放入最上端的料口后換列,取走另一列最下端的棒料,如此運(yùn)動(dòng)直到將全部500個(gè)棒料都加工完畢,停止等待換料盤。

          精度要求:徑向0.005mm,軸向0.03mm,機(jī)械臂0.01mm,料盤0.01mm。

          二、實(shí)施方案

          采用HUST的H4 M控制系統(tǒng)連接3臺(tái)臺(tái)達(dá)ASD-A0421LA伺服作為加工及分度的控制系統(tǒng),采用臺(tái)達(dá)5.7寸單色觸摸屏+臺(tái)達(dá)ES 24點(diǎn)+24點(diǎn)PLC連接2臺(tái)臺(tái)達(dá)ASD-A0421LA伺服作為機(jī)械臂和料盤的控制系統(tǒng)。

          三、實(shí)施步驟

          利用H4系統(tǒng)MACRO指令對(duì)用戶自設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算來得到X,Y,Z三軸運(yùn)動(dòng)的必要數(shù)據(jù),再通過G00,G01等定位及插補(bǔ)指令來實(shí)現(xiàn)加工銑刀鉆頭的功能。同時(shí)將左旋和右旋分成兩個(gè)MACRO程序,兩者之間的區(qū)別只是在與分度方向不同。

          兩個(gè)程序的流程圖如圖4所示:

          圖四 兩個(gè)程序的流程圖

          對(duì)于Y1是利用PLC發(fā)脈沖對(duì)伺服進(jìn)行控制和臺(tái)達(dá)ASD-A0421LA伺服的Pr控制模式的回零功能來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的上下移動(dòng)定位的;對(duì)于X1也是利用臺(tái)達(dá)ASD-A0421LA伺服的Pr控制模式,PLC的I/O點(diǎn)來控制料盤的左右移動(dòng)定位。

          其它有關(guān)磨頭夾緊,料盤翻轉(zhuǎn),機(jī)械臂前翻,機(jī)械臂后翻,是通過PLC來控制的,而與加工相關(guān)的切削液開關(guān),沙輪旋轉(zhuǎn),是由H4系統(tǒng)的內(nèi)置PLC通過I/O點(diǎn)來控制的。

          四、結(jié)束語(yǔ)

          該項(xiàng)目是一個(gè)利用中達(dá)產(chǎn)品在工具磨床上應(yīng)用的典型案例,使用三軸數(shù)控系統(tǒng)+PLC實(shí)現(xiàn)五軸磨床專用數(shù)控系統(tǒng)的功能,為客戶極大的節(jié)省了成本,同時(shí)也展現(xiàn)了臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)產(chǎn)品良好的控制性能。


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