三菱PLC觸點比較應用指令

PLC應用舉例

1、三相異步電動機的星型-三角形降壓啟動PLC控制

一、項目所需設(shè)備、工具、材料

見表8-1。

表8-1 項目所需設(shè)備、工具、材料

二、訓練內(nèi)容

2.1項目描述

按照三相異步電動機控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的QS為電源刀開關(guān)，當KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。

設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。

2.2實訓要求

2.2.1方法一：用堆棧指令配合常用一般指令實現(xiàn)

（1）輸入點和輸出點分配表

見表8-2。

表8-2 輸入點和輸出點分配表

（2）PLC接線圖

如圖8-9所示。

（3）程序設(shè)計

圖8-8為三相異步電動機星三角啟動主電路。圖8-10（a）為梯形圖。注意熱繼電器以動斷觸點的形式接入PLC，因而在梯形圖中要用動合觸點。

（4）運行并調(diào)試程序

a．將梯形圖程序輸入到計算機。

b．下載程序到PLC，并對程序進行調(diào)試運行。觀察電機在程序控制下能否實現(xiàn)星-三角降壓啟動。

c．調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果。

2.2.2方法二：用一般指令實現(xiàn)

若8.4.1項目描述改為：設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。為了有效防止電弧短路，要延時300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動機按照三角形連接轉(zhuǎn)動。不考慮過載保護。

（1）輸入點和輸出點分配

見表8-3。

表8-3 輸入點和輸出點分配表

（2）PLC接線圖

按照圖8-11完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨提供電源。若實驗用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。

圖8-11中，電路主接觸器KM和三角形全壓運行接觸器的動合輔助觸點作為輸入信號接于PLC的輸入端，便于程序中對這兩個接觸器的實際動作進行監(jiān)視，通過程序以保證電機實際運行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。

（3）程序設(shè)計

圖8-12為電機星-三角降壓啟動控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動按鈕的動合觸點X1與X3的動斷觸點串聯(lián)，作為電機開始啟動的條件，其目的是為防止電機出現(xiàn)三角形直接全壓啟動。因為，若當接觸器KM2發(fā)生故障時，如主觸點燒死或銜鐵卡死打不開時，PLC的輸入端的KM2動合觸點閉合，也就使輸入繼電器X3處于導通狀態(tài)，其動斷觸點斷開狀態(tài)，這時即使按下啟動按鈕SB2（X1閉合），輸出Y0也不會導通，作為負載的KM1就無法通電動作。

在正常情況下，按下啟動按鈕后，Y0導通，KM1主觸點動作，這時如KM1無故障，則其動合觸點閉合，X2的動合觸點閉合，與Y0的動合觸點串聯(lián)，對Y0形成自鎖。同時，定時器T0開始計時，計時5s。

Y0導通，其動合觸點閉合，程序第2行中，后面的兩個動斷觸點處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導通，接觸器KM3主觸點閉合，電機星形啟動。當T0計時5s后，使Y2斷開，即星形啟動結(jié)束。該行中的Y1動斷觸點起互鎖作用，保證若已進入三角形全壓啟動時，接觸器KM3呈斷開狀態(tài)。

T0定時到的同時，也就是星形啟動結(jié)束后，防止電弧短路，需要延時接通KM2，因此，程序第3行的定時器T1起延時0.3s的作用。

T1導通后，程序第4行使Y1導通，KM2主觸點動作，電機呈三角形全壓啟動。這里的Y2動斷觸點也起到軟互鎖作用。由于Y1導通使T0失電，T1也因T0而失電，因此，程序中用Y2的動斷觸點對Y1自鎖。

按下停止按鈕，Y0失電，從而使Y1或Y2失電，也就是在任何時候，只要按停止按鈕，電機都將停轉(zhuǎn)。

（4）運行并調(diào)試程序

A．將梯形圖程序輸入到計算機。

B．下載程序到PLC，并對程序進行調(diào)試運行。觀察電機在程序控制下能否實現(xiàn)自動星-三角降壓啟動。

C．調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果。

2.3編程練習

（1）在圖8-9中，若用熱繼電器的動合觸點作為PLC的輸入，程序有何變化？

（2）如果不用熱繼電器，而采用一個溫度檢測開關(guān)，試設(shè)計系統(tǒng)接線圖和控制程序。

三、實訓報告要求與考核標準

1、實訓報告要求

（1）整理實訓操作結(jié)果，按標準寫出實訓報告。

（2）根據(jù)編程練習要求，編寫程序并實訓驗證。

（3）完成下列思考題和習題。

A．根據(jù)圖8-12給出的梯形圖，寫出指令表。

B．按照圖8-11原理接線圖畫出實際接線圖。

2、交通信號燈控制實驗

表9-1 項目所需設(shè)備、工具、材料

2、訓練內(nèi)容

1）項目描述

某交通信號燈采用PLC控制。信號燈分東西、南北兩組，分別有紅黃綠三種顏色，假設(shè)東西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此東西方向的綠燈通行的時間多一倍。其控制要求按照圖9-10時序控制圖所示，按下啟動按鈕開始工作，按下停止按鈕停止工作，”白天/黑夜”選擇開關(guān)閉合時為黑夜工作狀態(tài)，這時只有黃燈閃爍，斷開時按時序控制圖工作。

2）實訓要求

2.1）輸入和輸出點分配表

見表9-7。

表9-7 輸入和輸出點分配表

2.2）PLC接線圖

見圖9-11。

2.3）程序設(shè)計

根據(jù)時序圖，畫出交通燈控制的順序功能圖如圖9-12所示。

當PLC進入RUN狀態(tài)，M0得電自鎖。當白天/黑夜開關(guān)S斷開，此時動斷觸點X2閉合，因停止按鈕是斷開的，X1動斷觸點閉合，此時按下啟動按鈕，動合觸點X0閉合，因此狀態(tài)由M0轉(zhuǎn)到M1，Y2、Y3得電，紅2、綠1燈亮。延時20秒后，狀態(tài)由M1轉(zhuǎn)到M2，紅2亮、黃1閃（閃爍由圖9-11中的C16實現(xiàn)）。又延時5秒后，狀態(tài)由M2轉(zhuǎn)到M3，紅1、綠2燈亮。延時40秒后，狀態(tài)由M3轉(zhuǎn)到M4，紅1亮、黃2閃。又延時5秒后，狀態(tài)由M4轉(zhuǎn)回到M0，執(zhí)行下一循環(huán)。